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Descripción
- Brazo robótico de 6 grados de libertad
- Tiene una longitud de 390 mm
- Está hecho de lámina de aluminio de 3 mm de espesor
- Ofrece una maravillosa estructura mecánica
- Incluye una interfaz serial y software para PC
- Es adecuado para el desarrollo individual y la competencia escolar
Este Brazo Robótico Dagu (Ensamblado) está hecho de una lámina de aluminio de 3 mm de grosor y utiliza 4x servos DGServo S06NF STD para la base y el brazo.
Los 2 micro servos DGServo S05NF STD operan la muñeca y la pinza. Se incluye una interfaz serial y software para PC. El brazo tiene algunas articulaciones que representan un brazo humano. Además del hombro, el codo y la muñeca, y las articulaciones de los dedos; hay muchas más.
Este robot con seis servomotores logra una estructura simple con muchas articulaciones, pero carece de algunos tejidos y del sistema nervioso, sin embargo, la mano diestra puede ser completamente ensamblada para manejar o atrapar objetos.
El brazo robótico Dagu tiene una estructura mecánica maravillosa y un sistema de control que muestra el principio de control de movimientos del brazo robot 6-DOF.
El brazo del robot tiene una longitud de 390 mm, utiliza un controlador de 32 vías para controlar el funcionamiento de la acción del brazo. Los controladores utilizan atmega168 MCU y comunicaciones COM RS232 por computadora. Puede controlar 32 servomotores, fuente de alimentación dual (potencia SCM de 6 ~ 12 V, potencia del servomotor de 4,8 ~ 6 V [fuente de alimentación del servomotor Road 1-16 respectivamente, un puerto de suministro road 17-32]), también un Módulo de control inalámbrico wi-fi y reserva el ISP descargado.
Puede descargar el programa controlador MCU utilizando el cable STK500 ISP. Mediante una programación cuidadosa, se puede colocar con precisión este brazo robótico para realizar varios movimientos complicados en la continuación. El brazo robótico es adecuado para el desarrollo individual y la competencia escolar. Ofrece una buena herramienta para la mejora de los fanáticos de los robots.