Perro Robótico Cyberstars Cyber1 Edu (Tech Gray)

• Perro Robótico Cyberstars Cyber1 Edu (Tech Gray)
• Robot cuadrúpedo con 12 grados de libertad y 45 N.m de par máximo en las articulaciones
• CPU de alto rendimiento de 8 núcleos con capacidad de computación de 6 TOPS
• Función de investigación EDU y soporte para entrenamiento de aprendizaje por refuerzo
• Batería inteligente de 9,6 Ah con gestión de energía BMS de grado automotriz
• Conectividad multimodo 4G, WiFi y Bluetooth con soporte para actualizaciones OTA

El Cyberstars Cyber1 Edu es un robot cuadrúpedo orientado a la investigación desarrollado por Hangzhou Cyberstars Intelligent Technology Co., Ltd., diseñado específicamente para instituciones académicas, educadores en robótica y equipos de investigación. Compartiendo la misma plataforma de hardware autodesarrollada que la serie Cyber1 en general, la variante Edu ofrece la misma locomoción ágil y rendimiento mecánico robusto, mientras añade herramientas dedicadas para el aprendizaje estructurado y la robótica experimental. Su estructura de aleación de aluminio y plástico de ingeniería de alta resistencia soporta hasta 8 kg de carga útil y maneja terrenos exigentes con facilidad. La plataforma está diseñada para entornos de laboratorio, programas universitarios y contextos de investigación aplicada donde la repetibilidad y la experimentación práctica son prioridades.

El Cyber1 Edu percibe su entorno a través de un sistema de imágenes de gran angular y un rango ultrasónico delantero y trasero, lo que permite la evasión autónoma de obstáculos en diversos entornos de prueba. Su función de investigación EDU y capacidad de entrenamiento de aprendizaje por refuerzo lo distinguen de otras variantes en la línea Cyber1, proporcionando a los investigadores las herramientas para diseñar, entrenar y validar sus propios modelos de locomoción y comportamiento. Las actualizaciones OTA expanden continuamente las capacidades de la plataforma, mientras que la aplicación móvil proporciona una interfaz sencilla para la operación básica y la demostración. El Cyber1 Edu es adecuado para universidades, laboratorios de investigación y programas educativos que buscan una plataforma de robótica cuadrúpeda capaz y extensible.

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Cyberstars

Cyber 1 Edu

Más allá de los límites - Agilidad sin restricciones

Características del Modelo

Descubre las tecnologías de hardware que definen el rendimiento, la percepción y la entrega de energía del Cyber1 Edu.

Percepción
Dual →

Percepción
Dual

Sistema de Sensores

Cámara Frontal: 1920x1080, ultra gran angular de 120°

Cobertura del Radar: Ultrasónico delantero y trasero

Alcance Efectivo: Hasta 4,5 metros

Función: Evitación autónoma de obstáculos

Tira LED: Visualización dinámica del estado

Articulaciones de
Alto Par →

Articulaciones de
Alto Par

Par Máximo: ~45 N.m

Grados de Libertad: 12 en total

Rango de Cadera: -30° a 30°

Rango de Muslo: -25° a 204°

Rango de Pierna Inferior: -114° a 17°

Sistema de
Energía →

Sistema de
Energía

Batería: 9,6 Ah (28,8 V / 276,48 Wh)

BMS: Gestión de energía de grado automotriz

Potencia Máxima de Trabajo: 3 kW

Voltaje de Suministro: 28 V a 33,6 V

Autonomía aproximada de 2 a 4 horas según la actividad.

Capacidades

El Cyber1 Edu combina herramientas de grado de investigación, percepción inteligente y una plataforma de hardware probada para apoyar la experimentación estructurada y la educación en robótica aplicada.

Sistema de Percepción Dual

La cámara de ángulo amplio de 1920x1080 y el radar ultrasónico dual trabajan conjuntamente para mapear el entorno del robot en tiempo real. Esta combinación permite una evasión autónoma confiable de obstáculos en una amplia variedad de entornos.

Entrenamiento de Aprendizaje por Refuerzo

El Cyber1 Edu soporta flujos de trabajo de entrenamiento de aprendizaje por refuerzo, permitiendo a los investigadores diseñar y validar modelos personalizados de locomoción y comportamiento directamente en el hardware. Esto lo convierte en una plataforma práctica para la investigación en aprendizaje automático y robótica aplicada.

Cómputo de Alto Rendimiento

Un procesador ARM de 8 núcleos con 6 TOPS de potencia de cómputo impulsa simultáneamente el control de movimiento, la percepción y las cargas de trabajo de interacción del robot. Esta plataforma de hardware autodesarrollada está diseñada para la estabilidad y la eficiencia de procesamiento.

Conectividad Multimodo

WiFi 2.4G, Bluetooth BT2.1/BT3.0/BT4.2/BLE4.2 y un módulo 4G ofrecen opciones de comunicación flexibles y fiables para la operación remota y la transferencia de datos. Una aplicación móvil complementaria y un control remoto de dos manos completan el ecosistema de control.

Casos de Uso y Escenarios de Aplicación

Desde laboratorios universitarios hasta programas de investigación aplicada, el Cyber1 Edu está diseñado para apoyar la experimentación estructurada y la educación práctica en robótica.

Investigación en Robótica

El Cyber1 Edu proporciona a los equipos de investigación una plataforma de patas capaz de estudiar la locomoción, el control de movimiento y la fusión de sensores en condiciones del mundo real. Su arquitectura de 12 GDL y sus articulaciones de alto par soportan una amplia gama de configuraciones experimentales y estudios de movimiento.

Aprendizaje por Refuerzo

Con soporte nativo para el entrenamiento de aprendizaje por refuerzo, el Cyber1 Edu permite a los investigadores diseñar, entrenar y evaluar modelos de comportamiento personalizados directamente en el robot físico. Esto cierra la brecha entre el desarrollo basado en simulación y la validación de hardware en el mundo real.

Programas Universitarios

El Cyber1 Edu es ideal para cursos de robótica de pregrado y posgrado, ofreciendo a los estudiantes una plataforma tangible para aplicar conceptos en dinámica, percepción y sistemas autónomos. Su interfaz de aplicación móvil mantiene la barrera de entrada baja mientras que el hardware soporta cursos avanzados.

Pruebas de Campo al Aire Libre

Con una pendiente máxima de escalada de 40 grados y una tolerancia de altura de caída de 15 cm, el Cyber1 Edu maneja entornos de prueba al aire libre con confianza. Los investigadores pueden validar algoritmos y comportamientos en condiciones de terreno variadas más allá del entorno de laboratorio.