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Descripción
- Controla hasta 32 servomotores
- Viene preensamblado
- Interfaz USB (cable incluido), toma Xbee y serie TTL
- Comunicación bidireccional con comandos de consulta
- Condensadores grandes para evitar caídas de tensión
- Incluye el módulo Bluetooth Bee (El modelo puede variar)
El Controlador Servo Bluetooth Lynxmotion SSC-32U es la versión Bluetooth del popular SSC-32 servocontrolador. Tiene un puerto USB, ua toma Xbee con Bluetooth Bee (incluido) y un circuito de alimentación mejorado para construir robots de una sola batería.
Controlador Servo Lynxmotion SSC-32U
El Servocontrolador Lynxmotion SSC-32U es un pequeño servocontrolador premontado con ciertas características importantes. Cuenta con alta resolución (1uS) para un posicionamiento preciso y movimientos extremadamente suaves. El rango es de 0,50 mS a 2,50 mS para un rango de aproximadamente 180°. El control de movimiento puede ser de respuesta inmediata, velocidad controlada, movimiento temporizado o una combinación. La función única "Movimiento grupal" permite que cualquier combinación de servos comience y termine el movimiento al mismo tiempo, incluso si los servos tienen que moverse diferentes distancias. Esta es una característica muy útil para crear movimientos de marcha complejos para robots multiservo marchantes. Se puede consultar la posición o el movimiento del servo para proporcionar comentarios a la computadora host.
Cuenta incluso con un secuenciador Hexapod de 12 servos incorporado. Esto permite un control completo de todos los aspectos de la marcha alterna del trípode simplemente transfiriendo algunos valores desde el controlador del host. Cualquier pin de salida se puede usar como salida de nivel TTL. Hay 8 pines de entradas analógicas para leer los valores de los sensores, y 6 de ellos se pueden usar como entradas digitales estáticas o retenidas, por lo que no debe preocuparse por perder un evento breve.
La nueva placa SSC-32U ha mejorado la administración de energía y comunicación. La placa todavía tiene tres bloques de terminales, pero el nuevo circuito de alimentación hace que la mayoría de las veces solo necesite usar VS1. Con la nueva placa, los circuitos lógicos tienen condensadores grandes para proteger contra caídas de tensión, y la lógica tiene selección automática de potencia, por lo que ya no se necesita el puente VL=VS1. Para la comunicación, además de tener USB integrado, el SSC-32U cuenta con una toma Xbee para un uso fácil con dispositivos inalámbricos como XBees y Bluetooth.
caracteristicas:
- 32 Canales de control servo de resolución 1 uS
- Comunicación bidireccional con comandos de consulta
- Movimientos sincronizados o "grupales"
- 12 Secuenciadores de marcha Hexapod integrados
- Emulación MiniSSC-II, como tener 4 de ellos
SSC-32 Servo Sequencer Utility (creado utilizando FlowBotics Studio)
La placa Lynxmotion SSC-32 Servo Controller se puede controlar fácilmente con el nuev SSC-32 Servo Sequencer Utility. Está disponible como una herramienta descargable gratuita que hace que sea fácil experimentar con robótica y animatronics. Se puede encontrar en la sección Enlaces Útiles.
Esta utilidad es un ejemplo del tipo de programa que se puede generar utilizando FlowBotics Studio (Descarga), que incluye este programa como un proyecto de demostración de código abierto. El programa SSC-32 Servo Sequencer Utility le permite mover fácilmente los servomotores, calibrar su posición, almacenar y reproducir secuencias de movimiento, actualizar el firmware SSC-32 y más.
- 1x Controlador Servo Bluetooth Lynxmotion SSC-32U
Archivos PDF
Herramienta Utility GRATIS
- Herramienta de Secuenciador de Servo SSC-32 (creado usando FlowBotics Studio)
Sitio web
- Firmware: 2.50USB
- Microcontrolador: Atmel ATmega328P
- EEPROM externo: 512 kbit
- Secuenciador interno: 12 Servo Hexapod (Trípode Alterno)
- Entrada en serie: USB, 3,3 V Xbee, TTL UART, N81
- Velocidad de baudios: 9600, 38,4 k y 115,2 k seleccionables mediante un botón; otras velocidades a través de la configuración de registro
- Salidas RC PWM: 32 (Servo o TTL)
- Entradas: 8 (8 analógicas, 6 estáticas o enganches digitales)
- Interfaz de PC: USB Mini B (cable incluido)
- Interfaz del microcontrolador: cabezal de 0,1"
- Servocontrol: hasta 32 servos enchufan directamente
- Tipo de servo compatible: Futaba, Hitec y general de 0,1" con 3 pines R/C
- Rango de recorrido servo: 0,5 ms a 2,5 ms (la mayoría de los servos RC viajan 180°)
- Resolución servo: 1 uS (~ 0.09° para servos de 180 grados, si el servo lo permite)
- Resolución de velocidad servo: 1 uS/segundo
- Control de movimiento del servo: Inmediato, Temporizado, Velocidad o Sincronizado.
- Tamaño de la placa de PC: 3,0" x 2,3" (los orificios de montaje están a 0.15 "de cada borde)
- Potencia lógica: selección automática entre VS1 y VL
- VS pico de corriente: máximo 15 amperios por lado
- VS corriente constante: se recomiendan máx. 3-5 amperios por lado