Controlador de Motor Dual MC33926 para Raspberry Pi (Kit Parcial) de Pololu

PololuSKU:RB-Pol-1266
Número de fabricante: 2755

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Descripción

  • Controlador de Motor Dual MC33926 para Raspberry Pi (Kit Parcial) de Pololu
  • Opera dentro de 5-28 V para una amplia compatibilidad
  • Entrega 3 A continuos, 5 A pico por motor
  • Incluye protección contra inversión de voltaje
  • Cuenta con LEDs indicadores de motor
  • Permite personalizar las asignaciones de pines GPIO

El Controlador de Motor Dual MC33926 para Raspberry Pi (Kit Parcial) de Pololu es una placa de expansión diseñada para permitir que una Raspberry Pi compatible (Modelo B+ o más reciente) controle dos motores DC con escobillas. Utiliza controladores de motor duales MC33926, que operan dentro de un rango de voltaje de 5 V a 28 V, entregando una corriente continua de 3 A por motor, con una capacidad pico de 5 A. La placa está equipada con un circuito de protección contra inversión de batería y puertas lógicas para minimizar el número de pines de E/S requeridos para un control efectivo.

Esta versión de kit parcial incluye todos los componentes de montaje en superficie preinstalados, mientras que los conectores de orificio pasante se proporcionan pero no están soldados. La configuración predeterminada de la placa emplea seis pines GPIO para el control del motor, aprovechando las salidas PWM de hardware de la Raspberry Pi, con dos pines adicionales para leer las salidas de estado del controlador. Los usuarios tienen la flexibilidad de personalizar las asignaciones de pines y acceder a otras entradas y salidas de control para aplicaciones avanzadas.

La placa se adhiere a las especificaciones mecánicas de Raspberry Pi HAT, aunque carece de un EEPROM de identificación. No es compatible con el modelo original de Raspberry Pi A o B debido a diferencias en el pinout y el factor de forma. La placa también cuenta con LEDs indicadores de motor, un espacio de prototipado y controladores robustos con capacidades de operación transitoria y protección contra condiciones de sobrecorriente y sobretemperatura.

Nota: Este producto puede calentarse lo suficiente como para causar quemaduras; manéjelo con cuidado.

  • 1x conector hembra de 2×20 pines 0,1 pulgada
  • 3x bloque terminal de 2 pines, 5 mm
  • Set de cuatro separadores M2,5 (11 mm de longitud), tornillos y tuercas

Controlador de Motor Dual MC33926 para Raspberry Pi - Partes

  • Amplio rango de voltaje de operación: 5 V a 28 V
  • Corriente de salida: 3 A continuos (5 A pico) por motor
  • Operación PWM hasta 20 kHz para un funcionamiento más silencioso del motor
  • LEDs indicadores de motor muestran el estado de salida incluso sin un motor conectado
  • Fuente de alimentación opcional para la base de Raspberry Pi a través de un regulador adicional
  • La biblioteca de Python facilita el uso como una placa de expansión de controlador de motor
  • Asignaciones de pines GPIO personalizables
  • Pines del controlador de motor expuestos para uso avanzado
  • Protección contra inversión de voltaje en el suministro del motor
  • Controladores robustos con operación transitoria hasta 40 V
  • Limitación de corriente pico interna reduce la potencia de salida si la corriente o la temperatura son demasiado altas
  • Apagado por bajo voltaje
  • Protección contra cortocircuito a tierra y cortocircuito a Vcc
  • Espacio de prototipado para construir circuitos personalizados

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