El Controlador de Motor Dual DC I2C Motoron M2T550 está diseñado para facilitar el control de dos motores DC a través de una interfaz I²C. Este dispositivo es particularmente adecuado para aplicaciones que requieren la operación independiente de dos motores DC con escobillas bidireccionales. Es capaz de manejar un amplio rango de voltajes de suministro para motores y ofrece una corriente de salida continua sustancial para cada motor. El controlador está equipado con protección contra voltaje inverso para salvaguardar el suministro de energía del motor.
El Motoron M2T550 incluye un rango de voltaje lógico que se adapta a varios sistemas y una interfaz de control I²C que admite comunicación de alta velocidad. Incluye verificación opcional de redundancia cíclica para mejorar la integridad de los datos y permite la configuración de varios parámetros de movimiento para adaptarse a diferentes requisitos operativos. El controlador también proporciona una selección de frecuencias PWM para optimizar el rendimiento del motor.
Las funcionalidades adicionales incluyen una característica de tiempo de espera de comandos que garantiza la seguridad deteniendo los motores si no se reciben comandos, una respuesta automática a errores y la capacidad de medir el voltaje de suministro de energía del motor. Para facilitar el monitoreo, el controlador está equipado con dos LEDs de estado e indicadores de dirección del motor. También está disponible una salida de error para facilitar la detección rápida de condiciones de error.
Para ayudar con la integración, el Motoron M2T550 es compatible con los entornos de programación Arduino y Python, respaldado por bibliotecas dedicadas para cada uno. La guía del usuario completa proporciona información valiosa para que los usuarios aprovechen al máximo las capacidades del controlador. Las dimensiones compactas del controlador lo convierten en una excelente opción para aplicaciones con limitaciones de espacio.
Tenga en cuenta que el Motoron M2T550 se envía con pines de conector incluidos, que requieren ser soldados por el usuario.
1x 16 conector macho separable (incluido pero no soldado)
0,6 x 0,8 pulg (L x A)
Dos canales de control de motor para el control independiente de hasta dos motores DC con escobillas bidireccionales por Motoron
Amplio rango de voltaje de suministro para motores: 1,8 V a 22 V (máximo absoluto)
Corriente de salida máxima por motor: 1,6 A continua, 5 A pico por <1 segundo
Protección contra voltaje inverso en el suministro de energía del motor (hasta −20 V)
Rango de voltaje lógico: 3,0 V a 4,9 V (5V nominal no recomendado)
Interfaz de control: I²C (hasta 400 kHz)
Verificación opcional de redundancia cíclica (CRC)
Parámetros de movimiento configurables: Máxima aceleración/desaceleración hacia adelante/atrás, Velocidad inicial hacia adelante/atrás, Retraso de cambio de dirección hacia adelante/atrás
Frecuencia PWM: ocho opciones disponibles de 1 kHz a 80 kHz
Característica de tiempo de espera de comandos que detiene los motores si el Motoron deja de recibir comandos
Respuesta automática a errores configurable
Medición del voltaje de suministro de energía del motor (VIN)
Dos LEDs de estado
LEDs indicadores de dirección del motor
Salida de error para facilitar la detección de condiciones de error
