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Descripción
- Controlador de Robot FBL2360TE 2x60A 60V RoboteQ (Ethernet y STO)
- Proporciona los modos de comando USB, Serial, 0-5V Analógico o Pulso (radio RC)
- Ofrece un puerto serial y una interfaz Ethernet opcional
- Puede cambiar automáticamente entre Serial, USB, CAN, Analógico o Pulso
- Se basa en la prioridad definida por el usuario
El Controlador de Robot FBL2360TE 2x60A 60V RoboteQ (Ethernet y STO) es la última versión de hardware del controlador de motor FBL2360 (v2.4) con conectividad Ethernet y STO. Esta revisión de hardware incluye soporte para retroalimentación de resolución de canal dual para conmutación sinusoidal.
El FBL2360TE de Roboteq es un controlador de doble canal de alta corriente y con muchas funciones para motores DC sin escobillas. El controlador puede operar en uno de varios modos para detectar la posición del rotor y la potencia de la secuencia en los 3 devanados de los motores para generar una rotación continua suave. El controlador también utiliza el sensor Hall y/o la información del encoder para calcular la velocidad y medir la distancia recorrida dentro de un contador de 32 bits.
Los motores pueden funcionar en modo de velocidad de lazo abierto o cerrado, modo de posición o en modo de par. El FBL2360TE cuenta con varias E/S analógicas, de pulso y digitales que se pueden remapear como entradas de comando o retroalimentación, interruptores de límite o muchas otras funciones. El FBL2360TE acepta comandos recibidos de una radio RC, un joystick analógico, un módem inalámbrico o un microordenador.
Para aplicaciones de robots móviles, los dos canales de motor del controlador pueden operarse independientemente o mezclarse para mover y dirigir un vehículo. Mediante el bus CAN, se pueden conectar en red hasta 127 controladores a hasta 1Mbit/s en un solo par trenzado.
Numerosas funciones de seguridad, incluido Safe Torque Off (STO), están incorporadas en el controlador para garantizar un funcionamiento confiable y seguro. El funcionamiento del controlador se puede automatizar y personalizar ampliamente mediante scripts de lenguaje Basic.
El controlador se puede configurar, monitorear y sintonizar en tiempo real mediante la utilidad gratuita para PC de Roboteq. El controlador también se puede reprogramar en el campo con las últimas funciones descargando el nuevo software operativo de Roboteq.
- 1 x Controlador de Robot FBL2360TE 2x60A 60V RoboteQ (Ethernet y STO)
- 140 x 140 x 25 mm
- Tipo de motor: DC sin escobillas
- Voltaje máximo: 60
- Número de canales: 2
- Dirección: adelante/atrás
- Máx amperios por canal: 60
- Amplificadores continuos por canal: 40
- Resistencia ON (mOhm): 2,5
- Conexiones de poder: Fast on
- Control trapezoidal sin sensor habilitado: No
- Control orientado en el campo (FOC): Sí
- Análogo: Sí
- RS232: Sí
- RS485: Sí
- USB: Sí
- CANbus: Sí
- Ethernet: Sí
- Pulso RC: Sí
- MicroBasic Scripting: Sí
- Lazo de control (ms): 1
- Frenado regenerativo: Sí
- Entradas analógicas máximas: 8
- Entradas digitales máximas: 10
- Salidas Digitales: 4
- Entradas de Pulso Máx.: 6
- Codificador: Sí
- Placa de conducción de refrigeración
- Safe Torque Off (STO): Sí
- Peso: 452 g
Aplicaciones
- Vehículos automáticos guiados
- Pequeños vehículos eléctricos, bicicletas eléctricas
- Vehículos robóticos terrestres y submarinos
- Robots policiales y militares
- Robots de manejo de materiales peligrosos
- Robots de equilibrio
- Sistemas de telepresencia
- Animatronica