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Descripción
Controlador de Robot Araña Dagu
ATmega1280 MCU con 128K FLASH, 8K SRAM y 4K EEPROM
Conduce hasta 48 servos
Fuente de alimentación conmutada 3A, 5V
Voltaje de entrada: 7V a 30V
Compatible con Arduino
El Controlador de Robot Araña Dagu es un controlador de robot compatible con Arduino diseñado específicamente para robots que utilizan una gran cantidad de servos, como humanoides, hexápodos y serpientes.
Características:
70 Pines de E/S terminados con un header macho de 3 pines compatible con servo y un header hembra
Interfaz USB y enchufe ISP
Interruptor de encendido y botón de reinicio
El espacio entre pines permite fabricar shields personalizados utilizando prototipos de PCB estándar
Viene con el cargador de arranque Arduino instalado
16 Entradas analógicas de 10 bits
Hasta 15 salidas PWM (depende del número de servos en uso)
4 Puertos seriales (1 utilizado por la interfaz USB)
1 Interfaz I²C
Puede manejar hasta 48 servos usando la biblioteca de servos de Arduino