Controlador de Motor Único Serial M1U256 Motoron de Pololu

PololuSKU:RB-Pol-996
Número de fabricante: 5063

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Descripción

  • Controlador de Motor Único Serial M1U256 Motoron de Pololu
  • Gestiona dos motores DC a través de una interfaz serial UART
  • Compatible con voltajes de alimentación del motor de 4,5 a 48 V
  • Proporciona corrientes de salida continuas de hasta 2 A
  • Incluye conectores de pines, no pre-soldados

El Controlador de Motor Único Serial M1U256 Motoron de Pololu es un dispositivo compacto diseñado para gestionar el funcionamiento de dos motores DC a través de una interfaz serial UART. Este controlador permite la conexión de múltiples controladores Motoron al mismo bus serial, facilitando así la expansión del sistema con motores adicionales.

El modelo M1U256 es compatible con voltajes de alimentación del motor que varían de 4,5 a 48 V y es capaz de proporcionar corrientes de salida continuas de hasta 2 A. Tenga en cuenta que este modelo en particular viene con conectores de pines incluidos, sin embargo, no están pre-soldados.

  • 1x Controlador de Motor Único Serial M1U256 Motoron de Pololu

  • 0,6 x 0,6 pulgadas
  • Un canal de control de motor permite el control de un motor DC con escobillas bidireccional por Motoron
  • Amplio rango de voltaje de alimentación del motor: De 4,5 a 48 V (máximo absoluto)
  • El voltaje máximo nominal de la batería recomendado es aproximadamente 36 V
  • Corriente de salida máxima por motor: 2 A continuos, 6,4 A pico durante menos de 1 segundo
  • Protección contra inversión de voltaje en la alimentación del motor (hasta -40 V)
  • Rango de voltaje lógico: De 3 a 5 V
  • Interfaz de control:
    • M1T256: I²C (hasta 400 kHz)
    • M1U256: Serial TTL no invertido (hasta 250 kbps)
    • Comprobación de redundancia cíclica (CRC) opcional
  • Parámetros de movimiento configurables:
    • Aceleración/desaceleración máxima adelante/atrás
    • Velocidad de inicio adelante/atrás
    • Retardo de cambio de dirección adelante/atrás
  • Frecuencia PWM: Ocho opciones disponibles de 1 a 80 kHz
  • La función de tiempo de espera de comando detiene el motor si el Motoron deja de recibir comandos
  • Respuesta automática de error configurable
  • Medición del voltaje de alimentación del motor (VIN)
  • Dos LEDs de estado
  • LEDs indicadores de dirección del motor
  • Salida de error para una detección más fácil de condiciones de error
  • La biblioteca Motoron Arduino simplifica el uso del Motoron con un controlador Arduino o compatible
  • La biblioteca Motoron Python simplifica el uso del Motoron con Python o MicroPython
  • Peso: 1,2 g

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