Controlador de Motor Serial Motoron M1U550 (Pines Soldados)

PololuSKU:RB-Pol-1013
Número de fabricante: 5076

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Descripción

  • Controlador de Motor Serial Motoron M1U550 (Pines Soldados)
  • Tamaño compacto de 1,52 cm x 1,52 cm para aplicaciones versátiles
  • Controla un motor DC bidireccional con escobillas por Motoron
  • Amplio rango de voltaje de alimentación del motor: 1,8 V a 22 V
  • Cuenta con protección contra voltaje inverso y parámetros de movimiento configurables

El Controlador de Motor Serial Motoron M1U550 (Pines Soldados) es un dispositivo compacto diseñado para controlar un solo motor DC utilizando una interfaz serial UART. Este controlador puede usarse en conjunto con múltiples otros controladores Motoron en el mismo bus serial, facilitando así la expansión de un sistema con motores adicionales. El M1U550 es compatible con voltajes de alimentación del motor que van desde 1,8 V hasta 22 V y puede entregar corrientes de salida continuas de hasta 1,8 A. Este modelo en particular viene con conectores ya soldados.

El controlador Motoron M1U550 está diseñado para facilitar el control de un solo motor DC bidireccional con escobillas utilizando una interfaz serial I²C o TTL (UART), respectivamente. Se pueden configurar múltiples controladores Motoron para operar en un único bus I²C o serial, permitiendo así el control independiente de numerosos motores. Los controladores Motoron son únicos en que no requieren salidas PWM ni temporizadores en el microcontrolador. En su lugar, una única interfaz I²C o UART es todo lo que se necesita, independientemente del número de controladores Motoron conectados.

El modelo M1U550 cuenta con una interfaz serial TTL (UART) y viene con conectores ya soldados. Está equipado con un único canal de control de motor, que permite el control de un motor DC bidireccional con escobillas por Motoron. El controlador soporta un amplio rango de voltaje de alimentación del motor de 1,8 V a 22 V (máximo absoluto), con una corriente de salida máxima por motor de 1,8 A continua, y 5 A de pico por menos de un segundo. También ofrece protección contra voltaje inverso en la alimentación del motor (hasta -20 V), y un rango de voltaje lógico de 3.0 V a 4,9 V (5V nominal no recomendado). La interfaz de control incluye M1T550: I²C (hasta 400 kHz) y M1U550: Serial TTL no invertido (hasta 250 kbps). El controlador también cuenta con parámetros de movimiento configurables, frecuencia de PWM, una función de tiempo de espera de comando, respuesta automática configurable ante errores, medición de voltaje de alimentación del motor (VIN), dos LEDs de estado, LEDs indicadores de dirección del motor y una salida de error para facilitar la detección de condiciones de error. El tamaño compacto de 1,52 x 1,52 cm lo hace una opción conveniente para diversas aplicaciones.

Tenga en cuenta que el voltaje lógico nominal de 5V no es recomendado para el rango de voltaje lógico.

  • 1x Controlador de Motor Serial Motoron M1U550 (Pines Soldados)

  • 1,52 x 1,52 cm
  • Interfaz de control: Serial TTL no invertido (UART)
  • Voltaje mínimo de operación: 1,8 V
  • Voltaje máximo de operación: 22 V
  • Corriente de salida continua por canal: 1,8 A
  • Corriente de salida de pico por canal: 5 A
  • Voltaje lógico mínimo: 3.0 V
  • Voltaje lógico máximo: 4,9 V
  • ¿Protección contra voltaje inverso?: Sí
  • ¿Conectores soldados?: Sí
  • Peso: 1,9 g

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