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Descripción
- Controlador de Motor Regenerativo de 2x45A, 6-34VDC RoboClaw
- Puede controlar dos motores de corriente continua con escobillas de 45 A
- Interfaz multimodo
- Codificadores duales de cuadratura con hasta 19,6 millones de pulsos por segundo
- Inteligencia de control de movimiento de alto rendimiento
El Controlador de Motor Regenerativo de 2x45A, 6-34VDC RoboClaw puede controlar dos motores DC con escobillas con 45 A continuos y hasta 60 A de pico. Con su interfaz multimodo, se puede controlar desde USB, radio RC, dispositivos seriales, analógicos o microcontroladores como Arduino o Raspberry Pi.
Se admiten codificadores de cuadratura doble con hasta 19,6 millones de pulsos por segundo. Además, se admite una amplia gama de entradas de sensores, incluidos potenciómetros y codificadores absolutos. La funcionalidad de circuito cerrado de RoboClaw crea un control absoluto sobre la velocidad y la dirección, independientemente de los cambios de carga.
En el corazón de RoboClaw se encuentra una inteligencia de control de movimiento de alto rendimiento que logra un control de alta precisión y un rendimiento óptimo del motor en modos de lazo abierto o cerrado.
Con las capacidades regenerativas sincrónicas de RoboClaw, cargará una batería de alimentación durante la desaceleración o la acción de frenado. ¡Con su circuito de avance también puede cambiar de dirección durante la aceleración máxima sin sufrir daños! RoboClaw también incorpora un modo de corte de litio que protege las baterías de daños.
- 1x Controlador de Motor Regenerativo de 2x45A, 6-34VDC RoboClaw
- 74 x 52 x 17 mm (largo x ancho x alto)
Archivos PDF
- Controlador de Motor Regenerativo de 2x45A, 6-34VDC RoboClaw - Hoja de Datos
- Controlador de Motor Regenerativo de 2x45A, 6-34VDC RoboClaw - Manual de Usuario
- Controlador de Motor Regenerativo de 2x45A, 6-34VDC RoboClaw - Dibujo CAD
Archivos ZIP
- Controlador de Motor Regenerativo de 2x45A, 6-34VDC RoboClaw - Python para Raspberry Pi, OSX, Linux, Windows
- Controlador de Motor Regenerativo de 2x45A, 6-34VDC RoboClaw - Roboclaw C# Class Library Código fuente
- Controlador de Motor Regenerativo de 2x45A, 6-34VDC RoboClaw - Controlador USB Roboclaw Windows
- Controlador de Motor Regenerativo de 2x45A, 6-34VDC RoboClaw - Biblioteca Arduino y ejemplos
- Controlador de Motor Regenerativo de 2x45A, 6-34VDC RoboClaw - Controlador de vista de laboratorio
Sitio Web
- Salidas seguras de 3,3 V: Sí
- Entradas tolerantes a 5V: Sí
- Codificadores de cuadratura: Sí
- Codificadores absolutos: Sí
- Sintonización automática del codificador: Sí
- Canales: 2
- BEC: 5 VDC a 3 A
- Protección térmica: Sí
- Sensado de corriente: Sí
- Protección de la batería: Sí
- Frenado regenerativo: Sí
- Otra protección de voltaje: Sí
- Protección contra bajo voltaje: Sí
- Voltaje máximo: 34 VDC
- Voltaje mínimo: 6 VDC
Control
- USB: Sí
- Analógico: Sí
- RS232: Sí
- Bus CAN: No
- Pulso RC: Sí
- E/S configurable: Sí
- Secuencias de comandos: No
- Modo de control de posición: Sí
- Modo de control de velocidad: Sí
- Modo de control de par: Sí
- Tipo de motor: DC cepillado
Mecánico
- Peso: 61 gramos
- Enfriamiento: Disipador de calor del lado superior