Controlador de Motor Individual Serial M1U256 de Pololu (Pines del Conector Soldados)

PololuSKU:RB-Pol-992
Número de fabricante: 5062

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Descripción

  • Controlador de Motor Serial Individual Pololu Motoron M1U256 (Pines de Conector Soldados)
  • Compacto y eficiente, perfecto para controlar un solo motor DC
  • Admite voltajes de suministro de motor desde 4,5 hasta 48 V
  • Capaz de entregar corrientes de salida continuas de hasta 2 A
  • Cuenta con protección contra inversión de voltaje en el suministro de energía del motor
  • Viene con conectores pre-soldados para una fácil instalación

El Controlador de Motor Individual Serial M1U256 de Pololu (Pines del Conector Soldados) es un dispositivo compacto diseñado para controlar un solo motor DC a través de una interfaz serial UART. La característica única de este controlador es su capacidad para conectar múltiples controladores Motoron al mismo bus serial, simplificando así la expansión de un sistema con motores adicionales.

El modelo M1U256 admite voltajes de suministro de motor que varían desde 4,5 hasta 48 V y es capaz de entregar corrientes de salida continuas de hasta 2 A. Esta versión en particular viene con conectores pre-soldados.

  • 1x Controlador de Motor Individual Serial M1U256 de Pololu (Pines del Conector Soldados)

  • 0,6 x 0,6 pulgadas
  • Un canal de control de motor permite el control de un motor DC con escobillas bidireccional por Motoron
  • Amplio rango de voltaje de suministro de motor: 4,5 V a 48 V (máximo absoluto)
  • El voltaje máximo nominal de la batería recomendado es aproximadamente 36 V
  • Corriente de salida máxima por motor: 2 A continuos, 6,4 A pico durante menos de 1 segundo
  • Protección contra inversión de voltaje en el suministro de energía del motor (hasta -40 V)
  • Rango de voltaje lógico: 3.0 V a 5 V
  • Interfaz de control:
    • M1T256: I2C (hasta 400 kHz)
    • M1U256: Serial TTL no invertida (hasta 250 kbps)
  • Verificación de redundancia cíclica (CRC) opcional
  • Parámetros de movimiento configurables:
    • Aceleración/desaceleración máxima hacia adelante/atrás
    • Velocidad de inicio hacia adelante/atrás
    • Retardo de cambio de dirección hacia adelante/atrás
  • Frecuencia PWM: Ocho opciones disponibles desde 1 kHz hasta 80 kHz
  • La función de tiempo de espera de comando detiene el motor si el Motoron deja de recibir comandos
  • Respuesta automática de error configurable
  • Medición de voltaje de suministro de energía del motor (VIN)
  • Dos LEDs de estado
  • LEDs indicadores de dirección del motor
  • Salida de error para una detección más fácil de condiciones de error
  • La biblioteca Motoron Arduino simplifica el uso del Motoron con un controlador Arduino o compatible
  • La biblioteca Motoron Python simplifica el uso del Motoron con Python o MicroPython
  • Guía del usuario completa

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