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Descripción
- 1x Controlador de Motor Individual Serial M1U256 de Pololu (Pines del Conector Soldados)
- 0,6 x 0,6 pulgadas
- Un canal de control de motor permite el control de un motor DC con escobillas bidireccional por Motoron
- Amplio rango de voltaje de suministro de motor: 4,5 V a 48 V (máximo absoluto)
- El voltaje máximo nominal de la batería recomendado es aproximadamente 36 V
- Corriente de salida máxima por motor: 2 A continuos, 6,4 A pico durante menos de 1 segundo
- Protección contra inversión de voltaje en el suministro de energía del motor (hasta -40 V)
- Rango de voltaje lógico: 3.0 V a 5 V
- Interfaz de control:
- M1T256: I2C (hasta 400 kHz)
- M1U256: Serial TTL no invertida (hasta 250 kbps)
- Verificación de redundancia cíclica (CRC) opcional
- Parámetros de movimiento configurables:
- Aceleración/desaceleración máxima hacia adelante/atrás
- Velocidad de inicio hacia adelante/atrás
- Retardo de cambio de dirección hacia adelante/atrás
- Frecuencia PWM: Ocho opciones disponibles desde 1 kHz hasta 80 kHz
- La función de tiempo de espera de comando detiene el motor si el Motoron deja de recibir comandos
- Respuesta automática de error configurable
- Medición de voltaje de suministro de energía del motor (VIN)
- Dos LEDs de estado
- LEDs indicadores de dirección del motor
- Salida de error para una detección más fácil de condiciones de error
- La biblioteca Motoron Arduino simplifica el uso del Motoron con un controlador Arduino o compatible
- La biblioteca Motoron Python simplifica el uso del Motoron con Python o MicroPython
- Guía del usuario completa