Controlador de Motor I2C Motoron M1T550 (Pines Soldados)

PololuSKU:RB-Pol-1011
Número de fabricante: 5074

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Descripción

  • Controlador de Motor I2C Motoron M1T550 (Pines Soldados)
  • Tamaño compacto de 1,52 x 1,52 cm
  • Soporta tensiones de alimentación del motor desde 1,8 V hasta 22 V
  • Cuenta con protección contra inversión de voltaje en la fuente de alimentación del motor
  • Incluye conectores previamente soldados y dos LEDs de estado

El Controlador de Motor I2C Motoron M1T550 (Pines Soldados) es un dispositivo compacto diseñado para controlar un único motor DC mediante una interfaz I²C. Es posible conectar múltiples controladores Motoron al mismo bus I²C, facilitando así la expansión de un sistema con motores adicionales. El M1T550 es compatible con tensiones de alimentación del motor que van desde 1,8 V hasta 22 V y puede entregar corrientes de salida continuas de hasta 1,8 A. Este modelo en particular viene con conectores previamente soldados.

El Motoron M1T550 está diseñado para controlar un único motor DC bidireccional con escobillas utilizando una interfaz I²C o TTL serial (UART), respectivamente. Es posible configurar múltiples controladores Motoron para operar en un único bus I²C o serial, permitiendo así el control independiente de numerosos motores. A diferencia de muchos controladores de motores, el Motoron no requiere de salidas PWM ni temporizadores en el microcontrolador. En su lugar, una única interfaz I²C o UART es todo lo que se necesita, independientemente del número de controladores Motoron conectados.

Está equipado con un canal de control de motor, que permite el control de un motor DC bidireccional con escobillas por motor. El dispositivo soporta un amplio rango de tensiones de alimentación del motor de 1,8 V a 22 V (máximo absoluto) y una corriente de salida máxima por motor de 1,8 A continua, con un pico de 5 A durante menos de un segundo. El M1T550 también ofrece protección contra inversión de voltaje en la fuente de alimentación del motor (hasta −20 V) y un rango de voltaje lógico de 3,0 V a 4,9 V. La interfaz de control para el M1T550 es I²C (hasta 400 kHz). El dispositivo también cuenta con parámetros de movimiento configurables y una función de tiempo de espera de comandos que detiene el motor si el Motoron deja de recibir comandos. Además, está equipado con dos LEDs de estado, LEDs indicadores de dirección del motor y una salida de error para facilitar la detección de condiciones de error. A pesar de sus numerosas características, el dispositivo mantiene un tamaño compacto de 1,52 x 1,52 cm.

Por favor, tenga en cuenta que no se recomienda el voltaje nominal de 5V para el rango de voltaje lógico. El dispositivo también tiene protección contra inversión de voltaje en la fuente de alimentación del motor hasta -20V.

  • 1x Controlador de Motor I2C Motoron M1T550 (Pines Soldados)

  • 1,52 x 1,52 cm
  • Interfaz de control: I2C
  • Voltaje mínimo de operación: 1,8 V
  • Voltaje máximo de operación: 22 V
  • Corriente de salida continua por canal: 1,8 A
  • Corriente de salida pico por canal: 5 A
  • Voltaje lógico mínimo: 3,0 V
  • Voltaje lógico máximo: 4,9 V
  • ¿Protección contra voltaje inverso?: Sí
  • ¿Conectores soldados?: Sí
  • Peso: 1,9 g

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