Controlador de Motor Dual Serial Motoron M2U550 (Conector Pins Soldados)

PololuSKU:RB-Pol-1025
Número de fabricante: 5080

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Descripción

  • Controlador de Motor Dual Serial Motoron M2U550 (Conector Pins Soldados)
  • Tamaño compacto, mide solo 1,52 x 2,03 cm
  • Controla dos motores DC con escobillas bidireccionales de manera independiente
  • Amplio rango de voltaje de suministro del motor: 1,8 V a 22 V
  • Cuenta con protección contra inversión de voltaje y parámetros de movimiento configurables

El Controlador de Motor Dual Serial Motoron M2U550 (Conector Pins Soldados) es un dispositivo compacto diseñado para controlar dos motores DC a través de una interfaz UART. Este controlador puede conectarse al mismo bus serial que otros controladores Motoron, facilitando la expansión de un sistema con motores adicionales. El M2U550 es compatible con voltajes de suministro de motor que varían de 1,8 V a 22 V y es capaz de entregar corrientes de salida continuas de hasta 1,6 A para cada motor. Este modelo en particular viene con conectores pre-soldados.

Varios controladores Motoron pueden configurarse para operar en un solo bus I²C o serial, permitiendo el control independiente de numerosos motores. A diferencia de muchos controladores de motor, los controladores Motoron no requieren ninguna salida PWM o temporizadores en el microcontrolador. En cambio, una sola interfaz I²C o UART es suficiente, independientemente del número de controladores Motoron conectados.

El modelo M2U550 cuenta con una interfaz serial TTL no invertida (UART) y viene con conectores pre-soldados. Está equipado con dos canales de control de motor, permitiendo el control independiente de hasta dos motores DC con escobillas bidireccionales por Motoron. Este modelo soporta un amplio rango de voltaje de suministro de motor de 1,8 V a 22 V (máximo absoluto) y una corriente de salida máxima por motor de 1,6 A continua, alcanzando un pico de 5 A durante menos de un segundo.

También incluye protección contra inversión de voltaje en la fuente de alimentación del motor (hasta −20 V) y un rango de voltaje lógico de 3,0 V a 4,9 V (5V nominal no recomendado). La interfaz de control para el modelo M2T550 es I²C (hasta 400 kHz), mientras que para el modelo M2U550, es una serial TTL no invertida (hasta 250 kbps). Ambos modelos cuentan con parámetros de movimiento configurables y una función de tiempo de espera de comando que detiene los motores si el Motoron deja de recibir comandos.

  • Controlador de Motor Dual Serial Motoron M2U550 (Conector Pins Soldados)

  • 1,52 x 2,03 cm
  • Canales: 2
  • Interfaz de control: Serial TTL no invertida (UART)
  • Voltaje de operación mínimo: 1,8 V
  • Voltaje de operación máximo: 22 V
  • Corriente de salida continua por canal: 1,6 A
  • Corriente de salida pico por canal: 5 A
  • Voltaje lógico mínimo: 3,0 V
  • Voltaje lógico máximo: 4,9 V
  • ¿Protección contra inversión de voltaje?: Sí
  • ¿Conectores soldados?: Sí
  • Peso: 2,5 g

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