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Descripción
- 1x Controlador de Motor Dual I2C Pololu Motoron M2T256
- 15,24 x 20,32 mm
- Dos canales de control de motor permiten el control independiente de hasta dos motores DC con escobillas bidireccionales por Motoron
- Amplio rango de voltaje de suministro de motor: 4,5 a 48 V (máximo absoluto)
- El voltaje máximo nominal de la batería recomendado es aproximadamente 36 V
- Corriente de salida máxima por motor: 1,8 A continuos, 6,4 A pico durante menos de 1 segundo
- Protección contra inversión de voltaje en el suministro de energía del motor (hasta -40 V)
- Rango de voltaje lógico: 3 a 5 V
- Interfaz de control:
- M2T256: I2C (hasta 400 kHz)
- M2U256: Serial TTL no invertido (hasta 250 kbps)
- Verificación de redundancia cíclica (CRC) opcional
- Parámetros de movimiento configurables:
- Aceleración/desaceleración máxima adelante/atrás
- Velocidad de inicio adelante/atrás
- Retraso de cambio de dirección adelante/atrás
- Frecuencia PWM: Ocho opciones disponibles de 1 a 80 kHz
- La función de tiempo de espera de comando detiene los motores si el Motoron deja de recibir comandos
- Respuesta automática de error configurable
- Medición de voltaje de suministro de energía del motor (VIN)
- Dos LEDs de estado
- LEDs indicadores de dirección del motor
- Salida de error para una detección más fácil de condiciones de error
- La biblioteca Arduino de Motoron simplifica el uso del Motoron con un controlador Arduino o compatible
- La biblioteca Python de Motoron simplifica el uso del Motoron con Python o MicroPython
- Guía del usuario completa