Controlador de Motor Dual de Alta Potencia Motoron M2h18v18 para RPi (s/ Conectores/Soportes)

PololuSKU:RB-Pol-1014
Número de fabricante: 5050

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Descripción

  • Controlador de Motor Dual de Alta Potencia Motoron M2h18v18 para RPi (s/ Conectores/Soportes)
  • Soporta tensiones de alimentación de motores desde 6,5 hasta 30 V
  • Capaz de suministrar corrientes de salida continuas de hasta 18 A por motor
  • Equipado con dos canales de control de motores para control independiente
  • Incluye una biblioteca Python de Motoron para uso simplificado con Python o MicroPython

El Controlador de Motor Dual de Alta Potencia Motoron M2h18v18 para RPi (s/ Conectores/Soportes) es un dispositivo sofisticado diseñado para gestionar motores DC a través de un Raspberry Pi (Modelo B+ o más reciente) mediante una interfaz I²C. Es capaz de soportar tensiones de alimentación de motores que van desde 6,5 hasta 30 V y puede entregar de manera consistente corrientes de salida de hasta 18 A para cada motor. Esta versión particular es únicamente el controlador de motores, sin ningún conector o hardware de montaje.

La serie M2H de placas de expansión de controladores de motores de alta potencia dual simplifica el proceso de controlar hasta dos motores DC con escobillas bidireccionales con un Raspberry Pi compatible (Modelo B+ o más reciente). Los controladores M2H están diseñados para apilarse encima de un Raspberry Pi (Modelo B+ o más reciente), similar a un HAT (Hardware Attached on Top), y se pueden apilar múltiples controladores uno encima del otro, facilitando el control independiente de numerosos motores. El Raspberry Pi se comunica con el Motoron usando I²C, por lo tanto, solo se requieren dos pines GPIO independientemente del número de Motorons conectados.

El controlador M2H18v18 soporta tensiones de alimentación de motores desde 6,5 hasta 30 V (máximo absoluto, no diseñado para uso con baterías de 24 V) y puede entregar corrientes de salida continuas de hasta 18 A por motor. El M2H18v18 se puede diferenciar de otros controladores M2H por sus MOSFETs discretos más pequeños y el número 150 en la parte superior de los capacitores electrolíticos plateados altos.

El controlador está equipado con dos canales de control de motores para el control independiente de hasta dos motores DC con escobillas bidireccionales, protección contra inversión de voltaje en la alimentación de motores, rango de voltaje de lógica de 3,0 a 5 V, interfaz de control: I²C, velocidad de reloj: Hasta 400 kHz, parámetros de movimiento configurables, detección de corriente, limitación de corriente de hardware configurable, función de tiempo de espera de comando, respuesta automática a errores configurable, medición de voltaje de alimentación de motores (VIN), dos LEDs de estado, LEDs indicadores de dirección de motor y una biblioteca Python de Motoron para uso simplificado con Python o MicroPython.

Tenga en cuenta que el voltaje máximo absoluto no está diseñado para uso con baterías de 24 V.

  • 1x Controlador de Motor Dual de Alta Potencia Motoron M2h18v18 para RPi (s/ Conectores/Soportes)

Esta versión es simplemente el módulo de placa ensamblada como se muestra arriba, sin conectores ni soportes incluidos.

  • 65 x 56 mm
  • Interfaz de control: I2C
  • Voltaje mínimo de operación: 6,5 V
  • Voltaje máximo de operación: 30 V
  • Corriente de salida continua por canal: 18 A
  • Voltaje lógico mínimo: 3,0 V
  • Voltaje lógico máximo: 5,5 V
  • ¿Protección contra voltaje inverso?: Sí
  • ¿Conectores soldados?: No
  • Peso: 17 g

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