Controlador de Motor de Cuatro Canales 2040 de Pimoroni

PimoroniSKU:RB-Pim-126
Número de fabricante: PIM618

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Descripción

  • Controlador de Motor de Cuatro Canales 2040 de Pimoroni
  • Controlador de motor compacto de 4 canales con soporte de codificador
  • Control preciso sobre la posición y la velocidad
  • Detección incorporada de voltaje, corriente y fallas
  • LED RGB direccionable para retroalimentación visual

El Controlador de Motor de Cuatro Canales 2040 de Pimoroni con Soporte de Codificador es un controlador compacto de motor y codificador de 4 canales alimentado por el chip RP2040. Cuenta con LEDs indicadores RGB y por motor, detección incorporada de voltaje y corriente, y permite un control preciso sobre la posición y la velocidad.

Ideal para construir rovers o buggies de robot con tracción en las cuatro ruedas, el Motor 2040 elimina la necesidad de microcontroladores y placas de controlador separadas, asegurando un diseño ordenado y ligero.

  • 1x Controlador de Motor de Cuatro Canales 2040 de Pimoroni
  • 52 x 38 x 7,7 mm
  • Alimentado por RP2040, un procesador dual Arm Cortex M0+ que funciona hasta 133 Mhz con 264 kB de SRAM
  • 2 MB de flash QSPI que soporta XiP
  • 2x Controladores de motor Dual Puente H (DRV8833)
  • 4x Conectores JST-SH (6-Pin) para conectar motores
  • Rango de voltaje amplio para motores y lógica (2,7 a 10 V)
  • Regulador de 3V3 en placa con entrada de hasta 13,2 V (salida de corriente máxima del regulador 150 mA)
  • Detección de voltaje, corriente y fallas en placa
  • Limitación de corriente por motor (0,5 A)
  • LEDs indicadores de dirección por motor
  • LED RGB direccionable/Neopixel
  • Botón de reinicio y BOOT (el botón BOOT también puede ser usado como un botón de usuario)
  • Conector USB-C para programación y alimentación (3 A máx)
  • Conector Qw/ST (Qwiic/STEMMA QT) para desgloses
  • Totalmente ensamblado
  • Bibliotecas C++/MicroPython

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