Controlador de Motor de Alta Potencia Doble Motoron M2H24v16 para RPi (s/ Conectores/Soportes)

PololuSKU:RB-Pol-1035
Número de fabricante: 5059

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Descripción

  • Controlador de Motor de Alta Potencia Doble Motoron M2H24v16 para Raspberry Pi (Sin Conectores/Soportes)
  • Soporta voltajes de suministro de motor desde 6,5 V hasta 40 V
  • Proporciona corrientes de salida continuas de hasta 16 A por motor
  • Equipado con dos canales de control de motor
  • Cuenta con protección contra inversión de polaridad y parámetros de movimiento configurables

El Controlador de Motor de Alta Potencia Doble Motoron M2H24v16 para RPi (s/ Conectores/Soportes) es un dispositivo sofisticado diseñado para gestionar motores DC a través de una Raspberry Pi (Modelo B+ o más reciente) mediante una interfaz I²C. Es capaz de soportar voltajes de suministro de motor que van desde 6,5 hasta 40 V y proporcionar corrientes de salida continuas de hasta 16 A para cada motor. Este modelo en particular es únicamente el controlador de motor, sin ningún conector o hardware de montaje.

Los controladores M2H están diseñados para ser apilados encima de una Raspberry Pi, similar a un HAT (Hardware Attached on Top). El diseño permite apilar múltiples controladores, habilitando el control independiente de múltiples motores. La comunicación entre la Raspberry Pi y el Motoron se facilita a través de I²C, requiriendo sólo dos pines GPIO, independientemente del número de Motorons conectados.

Este modelo se distingue de otros controladores M2H por sus MOSFETs discretos más grandes y el número 100 en la parte superior de los altos condensadores electrolíticos plateados. El controlador está equipado con dos canales de control de motor para el control independiente de hasta dos motores DC con escobillas bidireccionales.

También cuenta con protección contra inversión de polaridad en la alimentación del motor, un rango de voltaje lógico de 3,0 a 5 V, y una interfaz de control con una velocidad de reloj I²C de hasta 400 kHz. Otras características notables incluyen parámetros de movimiento configurables, detección de corriente, limitación de corriente de hardware configurable, una función de tiempo de espera de comando, respuesta automática de error configurable, medición de voltaje de alimentación del motor (VIN), dos LEDs de estado, y LEDs indicadores de dirección del motor. El controlador también es compatible con una biblioteca Python de Motoron para facilitar su uso con Python o MicroPython y viene con una guía de usuario completa.

Tenga en cuenta que el voltaje máximo absoluto no está destinado para su uso con baterías de 36 V.

  • 1x Controlador de Motor de Alta Potencia Doble Motoron M2H24v16 para RPi (s/ Conectores/Soportes)

  • 65 x 56 mm (L x A)
  • Canales: 2
  • Interfaz de control: I2C
  • Voltaje de operación mínimo: 6,5 V
  • Voltaje de operación máximo: 40 V
  • Corriente de salida continua por canal: 16 A
  • Voltaje lógico mínimo: 3,0 V
  • Voltaje lógico máximo: 5,5 V
  • ¿Protección contra inversión de polaridad?: Sí
  • ¿Conectores soldados?: No
  • Peso: 17 g

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