Controlador de Motor de Alta Potencia Doble Motoron M2H24v14 para RPi (s/ Conectores/Soportes)

PololuSKU:RB-Pol-1037
Número de fabricante: 5053

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Descripción

  • Controlador de Motor de Alta Potencia Doble Motoron M2H24v14 para Raspberry Pi (Sin Conectores o Soportes)
  • Soporta voltajes de suministro de motor desde 6,5 V hasta 40 V
  • Capaz de proporcionar corrientes de salida continuas de hasta 14 A por motor
  • Equipado con dos canales de control de motor para control independiente
  • Cuenta con protección contra inversión de polaridad y parámetros de movimiento configurables

El Controlador de Motor de Alta Potencia Doble Motoron M2H24v14 para RPi (s/ Conectores/Soportes) es un dispositivo sofisticado diseñado para gestionar motores DC a través de una Raspberry Pi (Modelo B+ o más reciente) mediante una interfaz I²C. Es capaz de soportar voltajes de suministro de motor que van desde 6,5 hasta 40 V y proporcionar corrientes de salida continuas de hasta 14 A para cada motor. Este modelo en particular es únicamente el controlador de motor, sin ningún conector o hardware de montaje.

El controlador M2H24v14 es un miembro de la familia Motoron M2H de placas de control de motor de alta potencia doble. Estos controladores están diseñados para apilarse encima de una Raspberry Pi, similar a un HAT (Hardware Attached on Top), y permiten la apilación de múltiples controladores, lo que permite el control independiente de múltiples motores. La Raspberry Pi se comunica con el Motoron a través de I²C, necesitando solo dos pines GPIO, independientemente del número de Motorons conectados.

El M2H24v14 se distingue de otros controladores M2H por sus MOSFETs discretos más pequeños y el número 100 en la parte superior de los altos condensadores electrolíticos plateados. El controlador está equipado con dos canales de control de motor para el control independiente de hasta dos motores DC con escobillas bidireccionales. También cuenta con protección contra inversión de polaridad en el suministro de energía del motor, un rango de voltaje lógico de 3,0 a 5 V, y una interfaz de control con una velocidad de reloj I²C de hasta 400 kHz.

Otras características notables incluyen la comprobación de redundancia cíclica (CRC) opcional, parámetros de movimiento configurables, detección de corriente, limitación de corriente de hardware configurable, una función de tiempo de espera de comando, respuesta automática de error configurable, medición de voltaje de suministro de energía del motor (VIN), pines opcionales para alimentar la Raspberry Pi a través de la energía del motor protegida contra inversión a través de un regulador externo (no incluido), dos LEDs de estado, LEDs indicadores de dirección del motor, y una biblioteca Python de Motoron para un uso simplificado con Python o MicroPython.

Tenga en cuenta que este controlador no está destinado para uso con baterías de 36 V. Esta versión no incluye ningún conector o hardware de montaje.

  • 1x Controlador de Motor de Alta Potencia Doble Motoron M2H24v14 para RPi (s/ Conectores/Soportes)
  • Canales: 2
  • Interfaz de control: I2C
  • Voltaje de operación mínimo: 6,5 V
  • Voltaje de operación máximo: 40 V
  • Corriente de salida continua por canal: 14 A
  • Voltaje lógico mínimo: 3,0 V
  • Voltaje lógico máximo: 5,5 V
  • ¿Protección contra inversión de polaridad?: Sí
  • ¿Conectores soldados?: No
  • Peso: 17 g

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