Controlador de Motor de Alta Potencia Doble Motoron M2H24v14 para RPi (c/ Conectores Soldados)

PololuSKU:RB-Pol-1038
Número de fabricante: 5051

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Descripción

  • Controlador de Motor de Alta Potencia Doble Motoron M2H24v14 para RPi (c/ Conectores Soldados)
  • Soporta voltajes de suministro de motor desde 6,5 hasta 40 V
  • Equipado con dos canales de control de motor para control independiente
  • Cuenta con protección contra inversión de polaridad y parámetros de movimiento configurables
  • Incluye la biblioteca Python de Motoron para un fácil uso con Python o MicroPython

El Controlador de Motor de Alta Potencia Doble Motoron M2H24v14 para RPi (c/ Conectores Soldados) es un dispositivo sofisticado diseñado para gestionar motores DC a través de un Raspberry Pi (Modelo B+ o más reciente) mediante una interfaz I²C. Es capaz de soportar voltajes de suministro de motor que varían desde 6,5 hasta 40 V y puede entregar de manera constante corrientes de salida de hasta 14 A para cada motor. Este modelo en particular está equipado con separadores de aluminio y viene con conectores apilables pre-soldados y bloques de terminales.

Los controladores M2H están ingeniosamente diseñados para apilarse encima de un Raspberry Pi, similar a un HAT (Hardware Attached on Top). Este diseño permite que se apilen varios controladores, facilitando el control independiente de numerosos motores. El Raspberry Pi se comunica con el Motoron utilizando I²C, requiriendo solo dos pines GPIO, independientemente del número de Motorons conectados.

El M2H24v14 se distingue de otros controladores M2H debido a sus MOSFET discretos más pequeños y el número 100 en la parte superior de los altos condensadores electrolíticos plateados. El controlador está equipado con dos canales de control de motor para el control independiente de hasta dos motores DC con escobillas bidireccionales. También cuenta con protección contra inversión de polaridad en el suministro de energía del motor, un rango de voltaje lógico de 3,0 V a 5 V, y una interfaz de control con una velocidad de reloj I²C de hasta 400 kHz.

Otras características incluyen parámetros de movimiento configurables, detección de corriente, limitación de corriente de hardware configurable, una función de tiempo de espera de comando, respuesta automática de error configurable, medición de voltaje de suministro de energía del motor (VIN), dos LEDs de estado, LEDs indicadores de dirección del motor, y una biblioteca Python de Motoron para un fácil uso con Python o MicroPython.

Nota: Para aplicaciones de mayor corriente, se recomienda optar por una versión del controlador sin soldar y luego soldar cables gruesos directamente a la placa. No está diseñado para su uso con baterías de 36 V. 

  • 1x Controlador de Motor de Alta Potencia Doble Motoron M2H24v14 para RPi (c/ Conectores Soldados)

  • 65 x 56 mm (L x A)
  • Canales: 2
  • Interfaz de control: I2C
  • Voltaje de operación mínimo: 6,5 V
  • Voltaje de operación máximo: 40 V
  • Corriente de salida continua por canal: 14 A
  • Voltaje lógico mínimo: 3,0 V
  • Voltaje lógico máximo: 5,5 V
  • ¿Protección contra inversión de polaridad?: Sí
  • ¿Conectores soldados?: Sí
  • Peso: 29 g

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