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Descripción
- Tarjeta basada en el Puente-H MC33926 de Freescale
- Entrega 3 A continuamente a dos motores DC Brushed
- Voltaje de funcionamiento: 5 - 28 V
- Admite modulación de ancho de pulso ultrasónico (PWM)
- Cuenta con retroalimentación actual y protección de bajo voltaje
El Controlador de Motor DC Doble Pololu 3A, 5V-28V - MC33926 es una tarjeta basada en el puente-H completo MC33926 de Freescale. Tiene un amplio rango de operación de 5 - 28 V y puede entregar 3 A casi de forma continua (5 A pico) a cada uno de sus dos canales de motor. Este controlador de motor doble DC funciona con niveles lógicos de 3 a 5 V. Es compatible con la modulación de ancho de pulso (PWM) ultrasónica (hasta 20 kHz), que elimina los sonidos de conmutación audibles causados por el control de velocidad PWM. Puede tolerar corrientes máximas de hasta 5 A por canal durante unos segundos, lo que lo convierte en un excelente motor de propósito general para motores de corriente continua de tamaño medio y para robots de accionamiento diferencial que utilizan dichos motores. Además, cuenta con retroalimentación de corriente, protección de bajo voltaje, protección contra sobrecorriente y protección contra sobrecalentamiento. Dado que esta placa es portadora para el puente-H MC33926 de Freescale Semiconductor, se recomienda una lectura cuidadosa de la hoja de datos del MC33926.
- Tamaño: 1.10 "x 1.8" (sin hardware incluido)
- Peso: 0.25 oz
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- Hoja de datos (Puente-H MC33926)
- Descripción general
- Controlador del motor: MC33926
- Canales de motor: 2
- Voltaje de operación mínimo: 5 V (El funcionamiento de 5 a 8 V reduce la salida de corriente máxima)
- Voltaje operativo máximo: 28 V (El dispositivo está protegido contra transitorios de hasta 40 V)
- Corriente de salida continua por canal: 2.5 A (Se puede mejorar agregando disipador de calor o flujo de aire forzado)
- Sensado de Corriente : 0,525 V / A
- Frecuencia máxima de PWM: 20 kHz (el pin SLEW debe ser ALTO para frecuencias superiores a 10 kHz)
- Voltaje lógico mínimo: 2.5 V
- Voltaje lógico máximo: 5.5 V
- ¿Protección de voltaje inverso ?: Si (Solo en la tensión del motor; la tensión lógica no tiene protección inversa)