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Descripción
- Controlador BLDC de 1 Canal 60A, 60V SBLM2360TS de RoboteQ
- Ofrece tres modos de operación
- Controladores de alta potencia trifásicos duales incorporados
- Ofrece configuración, ajuste y monitorización sencillos
- Proporciona protección contra sobretensión y subtensión
- Funciona con una única fuente de alimentación de 10-60 V
El Controlador BLDC de 1 Canal 60A, 60V SBLM2360TS de RoboteQ es un controlador monocanal de alta corriente repleto de funciones para motores DC sin escobillas.
El controlador puede operar en uno de varios modos para detectar la posición del rotor y secuenciar la energía en los 3 devanados del motor para generar una rotación continua suave.
El controlador también utiliza la información del sensor Hall y/o del encoder para calcular la velocidad y medir la distancia recorrida dentro de un contador de 32 bits. Los motores pueden funcionar en modo de velocidad de lazo abierto o cerrado, modo de posición o modo de par.
El SBLM2360 cuenta con varias E/S analógicas, de pulso y digitales que se pueden reasignar como entradas de comando o retroalimentación, interruptores de límite o muchas otras funciones.
El SBLM2360 acepta comandos recibidos de una radio RC, un joystick analógico, un módem inalámbrico o una microcomputadora. Para aplicaciones de robots móviles, los dos canales de motor del controlador pueden operarse independientemente o mezclarse para mover y dirigir un vehículo. Con el bus CAN, se pueden conectar en red hasta 127 controladores a hasta 1 Mbit/s en un solo par trenzado.
- 1 x Controlador BLDC de 1 Canal 60A, 60V SBLM2360TS de RoboteQ
- Tipo de motor: DC sin escobillas
- Safe Torque Off (STO): Sí
- Refrigeración: Placa de conducción
Potencia
- Voltaje máximo: 60
- Cantidad de canales: 1
- Amperios máximos por canal: 60
- Amperios continuos por canal: 40
- Conexiones de alimentación: Terminales de tornillo
- Control orientado al campo (FOC): Sí
Conmutación
- Trapezoidal: Sí
- Sinusoidal: Sí
Comunicación
- RS232: Sí
- RS485: Sí
- USB: Sí
- CANbus: Sí
- Ethernet: No
Sensor de Rotor
- Encoder: Sí
- Hall: Sí
- Sin / Cos: Sí
- SSI: Sí
- SPI: No
- Resolución: No
Entradas / Salidas
- Entradas analógicas máximas: 8
- Entradas digitales máximas: 10
- Salidas digitales máximas: 4
- Entradas máximas de pulso: 8
- Peso: 215 g