El Codificador Rotativo de 6mm 1024 P/R es un codificador rotatorio de 1024 impulsos por rotación, emite un código gris que puedeS interpretar utilizando un microcontrolador y averiguar en qué dirección gira el eje y por cuánto. Esto le permite agregar retroalimentación a los sistemas de control del motor. Los codificadores de este tipo se usan a menudo para equilibrar robots y navegación por estima, pero también se pueden usar como botones de entrada muy precisos.