El Codificador Absoluto AndyMark Lamprey2 Magnet es un innovador codificador absoluto de 10 bits desarrollado en colaboración con 221 Systems. Está diseñado con un gran orificio hueco, lo que lo hace ideal para aplicaciones como la dirección de swerve drive y las articulaciones de brazos, donde se requiere medición de salida directa sin estar en el extremo del eje.
Este codificador cuenta con un PCB personalizado con elementos sensores y un anillo magnético especialmente diseñado que se puede montar en la brida de rodamientos de 1,125" OD. El imán se puede fijar a cualquier superficie giratoria o integrarse en un hub personalizado impreso en 3D, y puede ser detectado desde cualquiera de los lados de la placa.