Circuito Impreso BNO055 de Orientación Absoluta 9 DOF de Fusión UMI

Adafruit IndustriesSKU:RB-Ada-215
Número de fabricante: 2472

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  • Circuito Impreso de orientación absoluta 9 DOF de fusión de UMI
  • 3 potentes sensores en un dispositivo
  • Cuenta con un procesador de alta velocidad basado en ARM Cortex-M0
  • Sistema de administración de energía inteligente, viene ensamblado y probado

El Circuito Impreso BNO055 de Orientación Absoluta 9 DOF de Fusión UMI soluciona el problema de la orientación tomando la ayuda de un acelerómetro, magnetómetro y giroscopio MEMS y colocándolos en un solo chip con un procesador ARM Cortex-M0 de alta velocidad para digerir todos los datos del sensor, abstraer la fusión del sensor y los requisitos de tiempo real, y retornar datos que puede usar en cuaterniones, ángulos de Euler o vectores.

BNO055 9 DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout Board- Click to Enlarge

Puede obtener los siguientes datos de salida de los sensores:

  • Orientación absoluta (Vector de Euler, 100 Hz) Datos de orientación de tres ejes basados ​​en una esfera de 360 ​°
  • Orientación absoluta (Cuaternión, 100Hz) Salida cuaternión de cuatro puntos para una manipulación de datos más precisa
  • Vector de velocidad angular (20 Hz) Tres ejes de 'velocidad de rotación' en rad/s
  • Vector de aceleración (100Hz) Tres ejes de aceleración (gravedad + movimiento lineal) en m/s^2
  • Vector de intensidad de campo magnético (100 Hz) Tres ejes de detección de campo magnético en micro Teslas (uT)
  • Vector de aceleración lineal (100 Hz) Tres ejes de datos de aceleración lineal (aceleración menos gravedad) en m/s^2
  • Vector de gravedad (100Hz) Tres ejes de aceleración gravitacional (menos cualquier movimiento) en m/s^2
  • Temperatura (1Hz) Temperatura ambiente en grados centígrados
  • Utiliza la dirección I2C 0x28 (predeterminado) o 0x29
  • 1x Circuito Impreso BNO055 de Orientación Absoluta 9 DOF de Fusión UMI
  • Tamaño: 20 x 27 x 4 mm / (0.8 x 1.1 x 0.2 ")

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  • Los orificios del cabezal comienzan a 4 mm de los orificios de montaje.
  • Dimensiones del orificio de montaje: 20 x 12 mm de separación
  • Utiliza la dirección I2C 0x28 (predeterminada) o 0x29
  • Peso: 3g

Customer Reviews

Based on 36 reviews
Fun to play with but actually not useable as a real compass

I didn't have much success with this product. I tried to build an electronic compass for my little yacht. It was OK when the boat was stationary but as soon as the boat started to move I found that the built-in self calibration process made the compass readings very unstable and innacurate. So product is not useable for my application.

Vraiment précis

Je suis très surpris de la précision de ce petit module!

The real deal

I didn't think it was possible to reliably sort out the absolute orientation from this kind of sensor data, but somehow these guys have managed it. I'm using two of these for the wrist rotation of a wired glove. Both attached to the forearm, one toward the elbow and the other toward the wrist. Inverse transform the wrist by the elbow, and you get a quaternion that only changes with wrist rotation, and not with arm/body movement. I was worried they might be too wishy washy for it to work, but from initial tests with them taped to my arm, the resulting wrist angle seems to be quite stable. Amazing! A few tips: 1. Give it a few ms to boot up before you try to communicate with it. I'm using a bare ATMega168 (same family of microcontroller as Arduino), and the TWI hardware makes communication very simple with just a few register reads and writes, but there's no indication that the sensor is present until it finishes booting up. 2. Make sure it gets itself fully calibrated. The calibration process runs continuously while in NDOF mode, but you need to do a certain series of movements for it to work (explained in the manual). 3. Be sure to treat the values it returns as signed 16 bit rather than unsigned (d'oh!)


This thing is absolutely amazing, and no I'm not a plant :-) I've been using separate MEMS devices for gyro, magnetometer and accelerometer and working out my own coordinate system strategies so I fully appreciate how complex the problem really is. After following the simple calibration motions, which can take a few minutes to get right, this little jewel just cranks out Euler angles that are spot on. Absolutely worth it if you just want to get your orientation data and get on with the rest of your project. 73, Elwood, WB0OEW


very accurate and easy to use; useful for robotic projects

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