- Cámara de Profundidad de Alto Rendimiento y Largo Alcance OAK-D de Luxonis
- 3 Líneas de base estéreo de 5, 10 & 15 cm para detección de profundidad de corto a largo alcance
- Triple sensores de color con obturador global AR0234 de 2,3 Mpix, lentes intercambiables de montura M12
- Cuenta con una robusta potencia de procesamiento de 4 TOPS
- Incluye una cubierta protectora contra la lluvia y accesorios de montaje
La Cámara de Profundidad de Alto Rendimiento y Largo Alcance OAK-D de Luxonis es una cámara OAK de la Serie 2 que cuenta con una robusta potencia de procesamiento de 4 TOPS, lo que la hace capaz de ejecutar cualquier modelo de IA. Esta cámara está diseñada con una línea de base de 15 cm de ancho, lo que mejora sus capacidades de detección de profundidad hasta aproximadamente 30 metros.
Una de las características clave de esta cámara es su capacidad para intercambiar lentes con facilidad. Cuando está equipada con lentes de FOV muy estrecho, la cámara puede lograr más de 100 metros de percepción de profundidad estéreo. También puede ejecutar modelos de IA personalizados o construidos, siempre que se conviertan.
La cámara está equipada con capacidades de codificación como H.264, H.265 y MJPEG, que pueden soportar 4K/30FPS y 1080P/60FPS. También ofrece una variedad de funciones de visión por computadora, incluyendo warp (sin distorsión), redimensionamiento, recorte a través del nodo ImageManip, detección de bordes, seguimiento de características y la capacidad de ejecutar funciones CV personalizadas.
La Cámara de Profundidad de Alto Rendimiento y Largo Alcance OAK-D de Luxonis proporciona percepción de profundidad estéreo a 120 FPS con filtrado y seguimiento de objetos en 2D y 3D con un nodo ObjectTracker. Se basa en OAK-SoM-Pro y cuenta con USB 3.1 y 802.3at PoE, junto con un triple sensor de color con obturador global AR0234 de 2,3 MP. La cámara está diseñada con tres líneas de base estéreo de 5 cm, 10 cm y 15 cm, que se adaptan a la profundidad de corto, medio y largo alcance respectivamente.
La cámara está equipada con lentes intercambiables de montura M12 con anillos de bloqueo M12 para mantener el enfoque y la alineación. También cuenta con un sensor de 9 ejes de un solo chip BNO086 IMU con fusión de sensores integrada y una carcasa de aluminio con cristal Gorilla en la parte delantera. La cámara tiene dimensiones de 202 x 43 x 40 mm (sin la cubierta de lluvia) y viene con una cubierta de lluvia de dimensiones 50 x 27 x 22 mm, que protege el dispositivo del agua salpicada.
El OAK-D LR también incluye tornillos M4 para montaje Vesa de 75 mm, un soporte para trípode de 1/4 de pulgada en el centro, un botón de recuperación y un LED de estado RGB en la parte inferior. El paquete viene con un cable Ethernet con conectores RJ45, un Cable USB-CA-1m, 3 anillos de bloqueo, una herramienta de fijación de anillo de bloqueo y un paño de limpieza.
La cámara cuenta con triple cámaras RGB, un sensor AR0234, DFOV / HFOV / VFOV de 100° / 82° / 56°, una resolución de 2,3 MP (1920x1200), un enfoque intercambiable de montura M12 y una velocidad de cuadro máxima de 60 FPS.
