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Descripción
- Cámara de Color HD y Profundidad Estéreo Activa OAK-D Pro W PoE de Luxonis (IMX378)
- Cuenta con capacidades superiores de visión robótica
- Incluye visión nocturna para condiciones de poca luz
- Utiliza Power over Ethernet para la conectividad
- Está encerrada en una carcasa robusta, con clasificación IP
- Soporta codificación en H.264, H.265, y MJPEG
La Cámara de Color HD y Profundidad Estéreo Activa OAK-D Pro W PoE de Luxonis (IMX378) es una cámara superior diseñada para la visión robótica, capaz de percibir el mundo de una manera similar a la visión humana. Esto se logra integrando una cámara de profundidad estéreo activa de gran angular y una cámara de color de alta resolución, ambas equipadas con capacidades de inferencia de Redes Neuronales en el dispositivo y de Visión por Computadora.
La cámara también incluye una función de visión nocturna, permitiendo la percepción en condiciones de poca luz y sin luz. La versión Pro es recomendada para aplicaciones que requieren una percepción de profundidad estéreo de alta calidad y confiable en varios entornos, incluyendo aquellos con escenas de poca luz y sin textura. El amplio Campo de Visión (FOV) permite capturar un área más grande en una sola toma, lo que es particularmente beneficioso para configuraciones de varias cámaras, Robots Móviles Autónomos (AMRs), y seguimiento/contabilización de objetos.
La Luxonis OAK-D Pro W PoE (IMX378) utiliza Power over Ethernet (PoE) tanto para la alimentación como para la conectividad Gigabit Ethernet. Esto permite que la cámara se comunique con otros ordenadores a través de protocolos de red. La cámara también cuenta con memoria flash en el dispositivo, lo que permite la ejecución de programas en modo independiente.
La cámara está encerrada en una carcasa robusta, con clasificación IP, lo que la hace adecuada para uso industrial y al aire libre. Cuenta con 4 Tera Operaciones Por Segundo (TOPS) de potencia de procesamiento, estéreo activo con un proyector de puntos IR para mejorar la percepción de la profundidad, y visión nocturna con un LED de iluminación IR. La cámara puede ejecutar cualquier modelo de IA, incluyendo los arquitecturados personalizados, y soporta codificación en H.264, H.265, y MJPEG.
La Luxonis OAK-D Pro W PoE (IMX378) también ofrece capacidades de visión por computadora como deformación, redimensionamiento, recorte a través del nodo ImageManip, detección de bordes, y seguimiento de características. Proporciona percepción de profundidad estéreo con filtrado, post-procesamiento, alineación RGB-profundidad, y alta configurabilidad. La cámara está equipada con un sensor de 9 ejes de un solo chip BNO086 IMU con fusión de sensores integrada y ofrece seguimiento 2D y 3D con el nodo ObjectTracker.
Por favor, tenga en cuenta: Este producto está clasificado como un Producto Láser Clase 1 bajo la norma EN/IEC 60825-1, Edición 3 (2014) a nivel internacional.
- 1x Cámara OAK-D Pro W PoE
- 1x Cable de M12 a RJ45, 2m
- 1x Cable macho a macho de M8, 2m
- 1x Paño de limpieza
- Nota: Los inyectores PoE no están incluidos
- 111 x 40 x 31,3 mm
Cámara RGB Central:
- Sensor: IMX378
- FOV (D/H/V): 78° / 66° / 54°
- Resolución: 12MP (4056 x 3040)
- Foco: AF: 8cm - ∞
- Framerate Máximo: 60 FPS
- Sensible a IR: Con filtro IR
Cámaras de Par Estéreo:
- Sensor: OV9282
- DFOV / HFOV / VFOV: 89,5° / 80° / 55°
- Resolución: 1MP (1280 x 800)
- Foco FF: 18cm - ∞
- Framerate Máximo: 120 FPS
Características Principales:
- 4 TOPS de potencia de procesamiento (1,4 TOPS para IA - Rendimiento RVC2 NN)
- Estéreo activo: El proyector de puntos IR mejora la percepción de la profundidad, especialmente para superficies de bajo interés visual al proyectar miles de puntos IR en la escena
- Visión nocturna: El LED de iluminación IR permite ejecutar sus algoritmos de IA y CV en entornos de poca luz o sin luz
- Ejecuta cualquier modelo de IA, incluso los arquitecturados/construidos a medida (los modelos necesitan ser convertidos)
- Codificación: H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS
- Visión por computadora: Deformación (corrección de distorsión), redimensionamiento, recorte a través del nodo ImageManip, detección de bordes, seguimiento de características. También puede ejecutar funciones personalizadas de CV
- Percepción de profundidad estéreo con filtrado, post-procesamiento, alineación RGB-profundidad, y alta configurabilidad
- BNO086 IMU sensor de 9 ejes de un solo chip con fusión de sensores integrada
- Seguimiento de objetos: Seguimiento 2D y 3D con el nodo ObjectTracker