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Descripción
- Buque de Superficie sin Tripulación BlueBoat de BlueRobotics
- Carga útil: hasta 15 kg
- Ofrece el buque de superficie más asequible
- Viene casi completamente ensamblado
- Diseño de hélice y casco sin maleza
- Incluye controlador de vuelo Navigator y Estación base
- Construcción robusta y tamaño de transporte compacto
El Buque de Superficie sin Tripulación BlueBoat de BlueRobotics es el buque de superficie más asequible del planeta para levantamientos hidrográficos, desarrollo de sistemas robóticos y misiones científicas. Su diseño de hélice y casco sin maleza, construcción robusta y tamaño de transporte compacto lo hacen confiable y conveniente de usar, mientras que su arquitectura electrónica flexible, amplias áreas de montaje de carga útil y el sistema de software BlueOS de código abierto lo convierten en una plataforma ideal para la integración de sonares y otros sensores.
El BlueBoat está diseñado para transportar cualquier carga útil que desee integrar y hacerlo mejor que cualquier otro vehículo de su tamaño. Toda la electrónica de control, las baterías y el cableado encajan en los cascos, de modo que el espacio entre los cascos está completamente dedicado a la integración de la carga útil. Los cascos están diseñados con paredes internas planas, lo que crea un área de sensor de baja estela ideal para sonares de reconocimiento.
El BlueBoat puede transportar hasta 15 kg (33 lb) de baterías y carga útil. Los travesaños, los soportes y la parte inferior del casco tienen puntos de montaje para que pueda montar cualquier cosa, ya sea una ecosonda de levantamiento hidrográfico, un gabinete lleno de prototipos electrónicos o ambos.
Desde el principio, la visión del BlueBoat ha sido de fiabilidad y confianza. Las experiencias con el SolarSurfer que se atascan en la maleza o los escombros convierten rápidamente a su vehículo sin tripulación en una situación de rescate inconveniente y costosa. Así que este diseño único elimina ese problema.
La forma única del casco profundo del BlueBoat empuja las malas hierbas y los escombros hacia abajo y fuera del camino. Todo lo que no es empujado hacia abajo es barrido por hélices sin malezas de gran barrido impulsadas por dos motores M200. Eso significa que ya sea que esté realizando un levantamiento batimétrico en un lago lleno de algas o estudiando una vía fluvial contaminada con plástico, puede contar con el BlueBoat para hacerlo.
Cada BlueBoat incluye un controlador de vuelo Navigator, GPS y firmware de control ArduRover con capacidades avanzadas de navegación autónoma. Fuera de la caja, puede realizar una navegación de punto de ruta GPS de precisión, la posición se mantiene en una ubicación, maniobras de seguimiento, cercas geográficas, regreso automático a casa si se pierde una señal de radio y más. La planificación de misiones de arrastrar y soltar facilita el diseño de una misión compleja en minutos.
El BlueBoat tiene una radio wifi de largo alcance que se conecta a la caja BaseStation desde hasta 1 km de distancia utilizando las antenas estándar. La BaseStation actúa como un punto de acceso wifi al que puede conectarse e interactuar con el barco. Tiene una batería interna, así como un puerto USB-C para cargar y una conexión de red por cable.
- 1x Buque de Superficie sin Tripulación BlueBoat de BlueRobotics
- 120 x 93 x 46 cm (desplegado) / 47 x 36,5 x 18 pulgadas (desplegado) (L x An x Al)
- 120 x 71 x 24 cm (plegado) / 47 x 28 x 9,5 pulgadas (plegado) (L x An x Al)
- 120 x 46 x 20 cm (empaquetado) / 47 x 18 x 8 in (empaquetado) (L x An x Al)
- Francobordo (2 baterías, sin carga útil): 160 mm / 6,3 pulgadas
- Calado máximo (carga útil máxima): 320 mm / 12,6 pulgadas
- Diámetro de la hélice: 112 mm / 4,4 pulgadas
Rendimiento
- 2 Baterías (532 Wh, 2,4 kg): 18 h (65 km)
- 4 Baterías (1064 Wh, 4,7 kg): 36 h (130 km)
- 6 Baterías (1596 Wh, 7,0 kg): 50 h (180 km)
- 8 Baterías (2128 Wh, 9,3 kg): 62 h (220 km)
- Energía solar (equipado por el usuario): Indefinido
- Velocidad máxima (2 baterías, sin carga útil): 3 m/s
- Empuje estático máximo: 8,2 kgf
- Clasificación de temperatura (aire): -25 a 40 °C
- Clasificación de temperatura (agua): 0 a 40 °C
- Dirección: Deslizante
- Capacidad de carga útil (baterías + carga útil): 15 kg
Electrónica y Sistema Eléctrico
- Computadora a bordo: Raspberry Pi 4 con BlueOS
- Controlador de vuelo: Navigator
- Sensores: 6-DOF IMU | Brújulas duales 3-DOF | barómetro interno
- GPS: mRobotics M10034-M9N, (NEO-M9N, IST8308)
- Controladores de velocidad: Basic ESC 500 (Configuración BlueBoat)
- Conmutación de carga de alimentación: PowerSwitch (120 A, batería 4S/6S, detección de corriente/voltaje, salida de 5 V/8 A)
- Batería recomendada: Blue Robotics 4S de Iones de Litio
- Rango de voltaje de entrada: 12–26 V DC (baterías 4S–6S)
- Corte de protección de bajo voltaje de batería 4S: 8 V
- Corte de protección de bajo voltaje de batería 6S: 12 V
- Salida auxiliar 5V: 5A
- Fusibles de batería individuales: 60 A MIDI
- Fusible del sistema: 150 A MIDI
- Tablero de fusibles: Mini-ATC (fusibles de 2 A, 5 A, 10 A incluidos)
Comunicaciones
- Protocolo de comunicaciones inalámbricas: 802.11a/b/g/n (2412 - 2462 MHz)
- Router inalámbrico: MikroTik RBGroove-52HPn
- Configuración inalámbrica predeterminada: modo cliente (CPE)
- Dirección IP predeterminada del router de la estación base: 192.168.2.3
- Dirección IP predeterminada del router BlueBoat: 192.168.2.4
- Antena incluida: 7 dBi 2.4Ghz Omnidireccional, Conector N-Macho
- Alcance inalámbrico (con antenas incluidas): hasta 1 km | hasta 0,54 nm
- Alcance inalámbrico (con antenas direccionales, no incluidas): >10 km | >5,4 nm
- Comunicaciones celulares y satelitales: Capaz, consulte las guías de integración
Software
- Control de vehículos: ArduRover
- Sistema operativo integrado: BlueOS
- Dirección predeterminada del sistema operativo integrado: Blueos.local (192.168.2.2)
- Software de planificación de misiones recomendado: QGroundControl o Mission Planner
Sistema Operativo Compatible
- Windows: Windows 10 de 64 bits o posterior
- MacOS: 10.20 o posterior
- Ubuntu: 20.04 LTS o posterior
Físico
- Propulsión: 2 Motores M200 con hélice sin maleza
- Luz de navegación: LED de 5 V 2 W, blanco alrededor, parpadeo programable por PWM
- Materiales primarios: LDPE (cascos) | 30% policarbonato relleno de vidrio | Aluminio anodizado | Acero inoxidable
- Peso (sin baterías ni carga útil): 14,5 kg