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Descripción
- Brazo Robótico Mini de 6 Ejes Mirobot, Kit Profesional de WLkata (Enchufe EU)
- Ofrece un manipulador de brazo de robot industrial mini de seis ejes
- Dispositivo ligero y completamente ensamblado
- Incluye un controlador Bluetooth inalámbrico
- Brazo robótico portátil, ideal para sus proyectos de robótica AI
- Ideal para fines educativos y tareas de baja intensidad
El Brazo Robótico Mini de 6 Ejes Mirobot, Kit Profesional de WLkata (Enchufe EU) es un manipulador de brazo de robot industrial mini de seis ejes. El manipulador WLKATA Mirobot se desarrolló principalmente para los creadores de STEAM, la educación de adolescentes y fines de educación superior. Fácil de usar y potente, WLKATA Mirobot es una herramienta de grado profesional que permite a los estudiantes e investigadores simular y comenzar a diseñar usos reales de robótica y AIoT en un entorno de prueba directamente en un escritorio.
Representa una nueva generación de modelos de brazos de robot de escritorio de seis ejes ligeros, que integra diversas funciones prácticas, como dibujo, manejo, apilamiento, pintura, escritura y visión de máquina. Los usuarios pueden controlar fácilmente Mirobot mediante control remoto, programación gráfica, enseñanza y juego. Tiene una rica interfaz de extensión I / O, que le permite conectarse a diversos efectores finales. Para operaciones avanzadas, los usuarios podrían adoptar Python, C++ y más para el desarrollo posterior.
Este Kit Profesional incluye todo en el Kit de Educación, además de un controlador Bluetooth inalámbrico. El controlador de robot Bluetooth es una forma sencilla para que los principiantes aprendan a controlar Mirobot, y se ve y funciona como un robot industrial real.
Dispositivo completamente ensamblado y ligero: Con plástico de ingeniería ABS como material de la carcasa exterior y un peso de solo 1,5 kg, Mirobot es un brazo robótico portátil que es ideal para sus proyectos de robótica AI.
Varios métodos de control inteligentes: Mirobot admite control de PC, controlador Bluetooth Mirobot y control de APP.
Altamente preciso: La precisión de posicionamiento repetido es de 0,2 mm, lo que lo hace ideal para fines educativos y tareas de baja intensidad.
Caja multifuncional (módulo de extensión): Amplía la interfaz de comunicación, admitiendo protocolos de comunicación WIFI, BT Bluetooth y RS485.
- 1x Brazo de robot WLKATA Mirobot
- 1x Fuente de alimentación y cable USB de alta velocidad y cable IDC
- 1x Soporte de bolígrafo
- 1x Módulo de pinza de micro servo
- 1x Set neumático (Incluyendo caja neumática, ventosa, pinza de dos dedos, pinza suave de tres dedos)
- 1x Caja multifuncional (Módulo de extensión)
- 1x Placa de calibración Mirobot y pegatina Mecha
- 1x Manual
- 1x Controlador Bluetooth inalámbrico
- Paquete: 375 x 335 x 290 mm / 14.8 x 13.6 x 11.5 pulgadas
- Espacio de trabajo: 315 mm
- Diámetro de la base: 160 mm
- Precisión de posicionamiento repetido: 0,2 mm
- Pantalla de la caja de extensión multifuncional: 1,3 pulgadas
- Diámetro de la ventosa: 12 mm
Brazo Robótico
- Número de ejes: 6+1
- Carga estándar: 250 g
- Carga máxima (movimiento cerca del escritorio): 400 g
- Tipo de las seis articulaciones: Motor paso a paso de alta precisión + reductor
- Voltaje de alimentación: 100 V- 240 V, 50/60 HZ
- Entrada de energía: 12V / 4A DC
- Potencia: 50 W Max
- Entorno de trabajo: -10 °C ~ 60 °C
- Material: Aleación de aluminio, plásticos de ingeniería ABS
- Peso neto (brazo robótico): 1,5 kg
- Peso del paquete: 5,9 kg
Movimiento del Eje (Carga 160g)
- 1-eje: -110° ~ +160° velocidad máxima 85 °/s
- 2-eje: -35° ~ +70° velocidad máxima 60 °/s
- 3-eje: -120° ~ +60° velocidad máxima 65 °/s
- 4-eje: -180° ~ +180° velocidad máxima 200 °/s
- 5-eje: -200° ~ +30° velocidad máxima 200 °/s
- 6-eje: -360° ~ +360° velocidad máxima 450 °/s
Efectores Finales
- Rango del soporte de bolígrafo: 7 ~ 10 mm
- Rango de la pinza del servo: 0 ~ 30 mm | Torque: 0,6 kg/cm
- Presión de la ventosa neumática: -60 Kpa
- Rango de la pinza suave de tres dedos: 5 ~ 40 mm | Presión: -60 / 120 Kpa
Control y Software
- Interfaz de comunicación: USB/ WIFI / Bluetooth / PLC (RS485)
- Controlador: Arduino 2560
- Software: WLKATA Studio, Python, G code, GRBL controller 3.6, Blockly, Scratch Graphic Programming
Caja de Extensión Multifuncional
- Pantalla: OLED
- Admite Serial por USB, WIFI, BT Bluetooth, RS485
- Chip: Procesador de un solo núcleo Xtensa 32-bit LX6 168 MHz