Brazo Robótico UFACTORY Lite 6 6-DoF (440mm) s/ pinzas

UFACTORYSKU:RB-Ufa-32
Número de fabricante: xArm 6 Lite

Precio  :
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Descripción

  • Brazo Robótico UFACTORY Lite 6 6-DoF (440mm) s/ pinzas
  • Carga útil 0,6 kg y alcance 440 mm
  • Repetibilidad ±0,5 mm con velocidad máxima 500 mm/s
  • Diseño 6-DoF construido de Aluminio y Fibra de Carbono
  • Compatible con UFACTORY Studio, Python, C++, ROS
  • Incluye Parada de Emergencia y Parada de Seguridad

El Brazo Robótico UFACTORY Lite 6 6-DoF (440mm) s/ pinzas es un brazo robótico compacto y amigable para escritorios, ideal para educación, investigación y automatización ligera. Su arquitectura 6-DoF y alcance de 440 mm hacen que el UFACTORY Lite 6 sea adecuado para tareas precisas y repetibles, así como para prototipado rápido. Esta variante se envía sin pinzas, brindándole la flexibilidad de añadir su efector final preferido, ya sea de dos dedos, paralelo o de vacío, del ecosistema UFACTORY para adaptarse a su aplicación.

Brazo Robótico UFACTORY Lite 6 6-DoF (440mm) s/ pinzas
Carga útil
600 g
Brazo Robótico UFACTORY Lite 6 6-DoF (440mm) s/ pinzas
Velocidad
500 mm/s
Brazo Robótico UFACTORY Lite 6 6-DoF (440mm) s/ pinzas
Alcance
440 mm
Brazo Robótico UFACTORY Lite 6 6-DoF (440mm) s/ pinzas
Repetibilidad
0,5 mm

Entregando una carga útil de 600 g con repetibilidad de ±0,5 mm, el Lite 6 combina un motor de accionamiento directo con un accionamiento armónico para equilibrar durabilidad y costo. Como un brazo de mesa de 6 ejes, sobresale en configuraciones con espacio limitado donde se desea un movimiento confiable y repetibilidad, pero no se requiere una precisión ultra alta.


Programación Gráfica

Enseñanza Manual

Detección de Colisiones

Libre de Auto-Colisión

Límite de Seguridad

Grabación de Trayectoria

Tarea Offline

Python

ROS/ROS2

Simulación 3D
BREVE INTRODUCCIÓN
Robots colaborativos duraderos
acelerando su negocio
  • Diseño ultra rentable para ajustarse a su presupuesto limitado
  • Construido con actuadores de grado industrial, y diseñado para trabajar 24/7
  • Caja de control integrada para un ahorro de espacio extremo
Despliegue flexible
con características seguras
  • Enseñanza manual, ligero, ahorra espacio y fácil de reubicar en múltiples aplicaciones sin cambiar su diseño de producción. Perfecto para tareas recurrentes.
  • La detección de colisiones está disponible para todos nuestros cobots. Su seguridad siempre es la máxima prioridad.
Interfaz gráfica para
programación amigable para principiantes
  • Compatible con varios sistemas operativos, incluyendo macOS y Windows.
  • Tecnología basada en la web compatible con todos los navegadores principales.
  • Arrastre y suelte para crear su código en minutos.
SDK potente y de código abierto
a su alcance
  • SDK de Python/C++ de código abierto completamente funcional que proporciona una programación más flexible.
  • Paquetes ROS/ROS2 listos para usar.
  • Códigos de ejemplo que le ayudan a desplegar el brazo robótico sin problemas.

Integración perfecta con
accesorios oficiales

El brazo robótico es compatible con accesorios oficiales que se integran perfectamente con nuestros cobots.

  • Gripper Lite
  • Vacuum Gripper Lite

La tabla a continuación proporciona una comparación lado a lado de los brazos robóticos disponibles de UFACTORY, destacando especificaciones clave como capacidad de carga útil, alcance, grados de libertad, repetibilidad, velocidad máxima y peso total. Le permite ver rápidamente cómo la serie compacta Lite se diferencia de la línea xArm y del UFACTORY 850 de mayor alcance, para que pueda elegir el modelo que mejor se adapte a sus necesidades de aplicación y rendimiento.

  Lite 6 xArm 5 xArm 6 xArm 7 UFactory 850
Especificaciones          
Carga útil 600 g 3 kg 5 kg 3,5 kg 5 kg
Alcance 440 mm 700 mm 700 mm 700 mm 850 mm
DoF 6 5 6 7 6
Repetibilidad ±0,5 mm ±0,1 mm ±0,1 mm ±0,1 mm ±0,02 mm
Velocidad Máx. 500 mm/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s
Peso 7,2 kg 11,2 kg 12,2 kg 13,7 kg 20 kg
Compatibilidad de Accesorios          
xArm Gripper
xArm Bio Gripper
xArm Force Sensor
xArm Direct Drive Linear Motor
Caja de Control DC
xArm Vacuum Gripper
Gripper Lite
Vaccum Gripper Lite
  • 1x Brazo Robótico Lite 6
  • 1x Adaptador de Corriente
  • 1x Cable Ethernet
  • 1x Botón de Parada de Emergencia
  • 1x Manual de Usuario
  • 1x Herramientas de Montaje
  • Alcance del Brazo: 440 mm
  • Diámetro de la Base: 130×140 mm
  • Peso (solo brazo robótico): 8 kg
  • Capacidad de Carga Útil: 0,6 kg
  • Peso de Envío: 12 kg

Especificaciones Mecánicas

  • Grados de Libertad: 6 ejes
  • Carga Útil: 600 g
  • Alcance: 440 mm
  • Repetibilidad: ±0,5 mm
  • Velocidad de las Articulaciones: 180°/s
  • Rango de Temperatura Ambiente: 0-50℃
  • Grado de Protección: IP40
  • Materiales:  Aluminio, Fibra de Carbono

Especificaciones Eléctricas

  • Voltaje de Entrada: 24V DC
  • Consumo de Energía: Típico 150W, 350W de Potencia es recomendado.
  • Motores: combinación de motores de accionamiento directo y transmisiones armónicas
  • Corriente Máxima: 14,66A

Comunicación

  • Interfaces: Ethernet, RS485 Master*1, RS485 Slaver*1
  • Protocolos Soportados: Modbus TCP (sobre Ethernet), RS-485
  • Compatibilidad de Software: Windows 10, macOS 10.10 o posterior, Ubuntu 12.04 o posterior
  • Acceso a la Nube / Remoto: Sí, acceso remoto basado en web a través de UFACTORY Studio

Seguridad y Cumplimiento

  • Características de Seguridad: Detección de Colisiones, Parada de Seguridad/Reporte de Errores
  • Certificaciones: CE, RoHS
  Lite 6
DoF 6
Alcance 440 mm
Carga Útil 600 g
Repetibilidad 0,5 mm
Velocidad 500 mm/s
EOAT ISO9409-1-50
Tipo de Motor DC sin escobillas
Caja de Control Integrada
Puertos I/O (Base) 8
Puertos I/O (EOAT) 4
Comunicación del Robot Modbus TCP
Entorno de Desarrollo Python/ROS/C++
GUI UFACTORY Studio
Velocidad Máxima 180°/s
Articulación 1 ±360°
Articulación 2 ±150°
Articulación 3 -3,5°~300°
Articulación 4 ±360°
Articulación 5 ±124°
Articulación 6 ±360°

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