Brazo Robótico de 6 Ejes Lite 6 de UFACTORY

UFACTORYSKU:RB-Ufa-32
Número de fabricante: Lite 6

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Descripción

  • Brazo Robótico de 6 Ejes Lite 6 de UFACTORY
  • Carga útil: 600 g
  • Alcance: 440 mm
  • Repetibilidad: 0,5 mm
  • Ofrece el brazo robótico de tamaño de mesa de 6 ejes más asequible
  • Equipa motor Direct-Drive y accionamiento armónico
  • Se adapta perfectamente a las tareas que ahorran espacio

El Brazo Robótico de 6 Ejes Lite 6 de UFACTORY ofrece una carga útil de 600 g y una repetibilidad de 0,5 mm. Es el brazo robótico de tamaño de mesa de 6 ejes más asequible. Equipa un motor Direct-Drive y un accionamiento armónico, que equilibran durabilidad y coste. Lite 6 se adapta perfectamente a las tareas que ahorran espacio y que no son sensibles a la alta precisión.

La articulación del sistema de brazo robótico Lite 6 representa un grado de libertad. De abajo hacia arriba, en orden, Articulación 1, Articulación 2, Articulación 3, etc. La última articulación se conoce como el lado de la herramienta y se puede utilizar para conectar el efector final (p. ej., pinza, pinza de vacío, etc.).

El brazo robótico incluye cinco pernos M5 y se puede montar a través de cuatro orificios de ∅5,5 en la base del brazo robótico. Se recomienda apretar estos tornillos con un par de 20 Nm

Características

  • Programación gráfica
  • Enseñanza con mano
  • Detección de colisiones
  • Auto-colisión libre
  • Límite de seguridad
  • Registro de trayectoria
  • Tarea fuera de línea
  • Python
  • ROS/ROS2
  • Simulación 3D
  • 1x Brazo Robótico de 6 Ejes Lite 6 de UFACTORY

  • Alcance: 440 mm
  • Repetibilidad: 0,5 mm
  • Carga útil: 600 g
  • Grado de libertad: 6
  • Velocidad Máxima: 500 mm/s
  • Peso (solo brazo robótico): 7,2 kg

Articulación

  • 1er eje: ±360°
  • 2.er eje: ±150°
  • 3er eje: -3,5° ~ 300°
  • 4.er eje: ±360°
  • 5.er eje: ±124°
  • 6.er eje: ±360°

Movimiento

Movimiento TCP

  • Velocidad: 0 ~ 500 mm/s
  • Aceleración: 0 ~ 50.000 mm/s²
  • Tirón: 0 ~ 100.000 mm/s³

Movimiento Conjunto

  • Velocidad: 0 ~ 180 °/s
  • Aceleración: 0 ~ 1145 °/s²
  • Jaloneo: 0 ~ 28,647 °/s3

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