Descripción
- Brazo Robótico Colaborativo de 6 Ejes CR20A de DOBOT (20 kg / 1700 mm)
- Bus servo EtherCAT integrado para control de movimiento ultra-rápido y sincronizado
- Calibrado con láser para precisión de posicionamiento absoluto bajo 0,4 mm
- Controlador de seguridad PLCd Cat.3 con más de 20 características de seguridad integradas
- Freno electromagnético se activa en menos de 18 ms para protección contra caídas
- 24 puertos DI/DO con soporte para TCP/IP, Modbus, EtherNet/IP, EtherCAT y PROFINET
- Compatible con DobotStudio Pro (programación gráfica, SDK, soporte ROS)
- Optimizado para paletización, atención de máquinas, manejo de cargas pesadas
El Brazo Robótico Colaborativo de 6 Ejes CR20A de DOBOT (20 kg / 1700 mm) es el robot colaborativo más potente de la línea CR-A de Dobot, diseñado para tareas de automatización industrial exigentes que requieren tanto alcance como capacidad de carga. Ofrece un movimiento rápido y preciso incluso bajo cargas pesadas, gracias a la arquitectura de articulación servo-integrada de Dobot y la sincronización EtherCAT.
El CR20A tiene un radio de trabajo de 1700 mm y una carga máxima de 20 kg. Con un algoritmo de control de movimiento avanzado, el CR20A opera de manera más estable, con vibraciones residuales reducidas en un 50 % durante paradas de emergencia a alta velocidad.
El controlador de seguridad integrado proporciona más de 20 características certificadas, incluyendo frenado de prevención de caídas y protección sin contacto SafeSkin (opcional). Ya sea que necesite paletizar a gran escala o cargar piezas pesadas en maquinaria CNC, el CR20A ofrece una solución a prueba de futuro, conforme a estándares, con despliegue rápido y programación flexible
- Brazo Robótico Colaborativo de 6 Ejes CR20A de DOBOT (20 kg / 1700 mm)
- Controlador de robot Dobot
- Conjunto de cables de alimentación y señal de 6 m
- Documentación de inicio rápido
- Alcance del brazo: 1700 mm
- Peso del robot: 63,5 kg
Los materiales de formación y el plan de estudios están disponibles después de la compra. Póngase en contacto con nosotros para más detalles.
| Especificaciones del CR20A de DOBOT | |
|---|---|
| Peso | 70 kg |
| Carga Máxima | 20 kg |
| Radio de Trabajo | 1.700 mm |
| Velocidad Lineal Máxima | 2 m/s |
| Velocidad Máxima de la Articulación | |
| J1 ~ J2 | 120 °/s |
| J3 | 150 °/s |
| J4 ~ J6 | 180 °/s |
| Rango de Movimiento | |
| J1/J2/J4/J5/J6 | ±360° |
| J3 | ±165° |
| Puertos E/S | 2x AI, 4x DO, 4x DI (multiplexado con RS485) |
| Puertos | |
| Repetibilidad | ±0,05 mm |
| Clasificación IP / Ruido | IP54 / ≤ 70 dB |
| Entorno de Trabajo | 0 ~ 50 °C |
| Potencia | 500 W |
| Orientación de Instalación | Cualquier Ángulo |
| Longitud del Cable al Controlador | 6 m |
| Materiales | Aleación de aluminio, plástico ABS |