Descripción
- Brazo Robótico Colaborativo de 6 Ejes CR16A de DOBOT (16 kg / 1000 mm)
- Bus de servo EtherCAT integrado para un control de movimiento ultra-rápido y sincronizado
- Calibrado con láser para una precisión de posicionamiento absoluto bajo 0,4 mm
- Controlador de seguridad PLCd Cat.3 con más de 20 características de seguridad integradas
- Freno electromagnético se activa en menos de 18 ms para protección contra caídas
- 24 puertos DI/DO con soporte para TCP/IP, Modbus, EtherNet/IP, EtherCAT y PROFINET
- Compatible con DobotStudio Pro (programación gráfica, SDK, soporte ROS)
- Diseño potente y compacto para atención de máquinas y transferencia de materiales
El Brazo Robótico Colaborativo de 6 Ejes CR16A de DOBOT (16 kg / 1000 mm) está optimizado para tareas de alta carga en espacios limitados. Con un alcance de 1 metro y una capacidad de carga de 16kg, es ideal para aplicaciones de atención de máquinas más pesadas, soldadura y carga. A pesar de su fuerza, el CR16A mantiene una aceleración rápida y una precisión submilimétrica, esencial para la automatización que requiere precisión bajo carga.
El CR16A tiene un radio de trabajo de 1000 mm y una carga máxima de 16 kg. Con un algoritmo de control de movimiento avanzado, el CR16A opera de manera más estable, con vibraciones residuales reducidas en un 50 % durante paradas de emergencia a alta velocidad.
Los protocolos de seguridad integrados y el entorno de software intuitivo de Dobot facilitan su despliegue y operación segura en entornos colaborativos
- Brazo Robótico Colaborativo de 6 Ejes CR16A de DOBOT (16 kg / 1000 mm)
- Controlador de robot Dobot
- Set de cables de alimentación y señal de 5 m
- Documentación de inicio rápido
- Alcance del brazo: 1000 mm
- Peso del robot: 40,5 kg
Los materiales de formación y el plan de estudios están disponibles después de la compra. Póngase en contacto con nosotros para más detalles.
| Especificaciones del CR16A de DOBOT | |
|---|---|
| Peso | 40 kg |
| Carga Máxima | 16 kg |
| Radio de Trabajo | 1000 mm |
| Velocidad Lineal Máxima | 2 m/s |
| Velocidad Máxima de Articulación | |
| J1 / J2 | 150 °/s |
| J3 | 180 °/s |
| J4 / J5 / J6 | 223 °/s |
| Rango de Movimiento | |
| J1/J2/J4/J5/J6 | ±360° |
| J3 | ±160° |
| Puertos de E/S | 2x AI, 2x DO, 2x DI (Multiplexado con RS485) |
| Puertos | |
| Repetibilidad | ±0,03 mm |
| Clasificación IP / Ruido | IP54 / ≤ 70 dB |
| Entorno de Trabajo | 0 ~ 50 °C |
| Potencia | 350 W |
| Orientación de Instalación | Cualquier Ángulo |
| Longitud del Cable al Controlador | 5 m |
| Materiales | Aleación de aluminio, plástico ABS |