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Descripción
- Brazo articulado de 5 ejes con alcance de 500 mm
- Fácil montaje de herramientas, pinzas, sensores, etc.
- Completamente cerrado; la neumática y el cableado pasan por el brazo
- La pinza se vende por separado (ver opciones)
- Muchas opciones disponibles
El Brazo de Robot Articulado de 5 Ejes R12 ST Robotics es un sistema autónomo de brazo robot articulado verticalmente de cinco ejes (seis opcional) diseñado como una solución rentable para la automatización de escritorio. Las posibles aplicaciones incluyen pruebas, manejo de muestras, alimentación de la máquina, etc. La mano termina con una placa de montaje a la que se puede montar una de las pinzas de bajo costo a continuación (la pinza se vende por separado), las aspiradoras o su propio dispositivo.
El Brazo de Robot Articulado de 5 Ejes R12 ST Robotics es una entrada de robótica de muy bajo costo, rápida, precisa y confiable, fácil de programar pero capaz de realizar las tareas más complejas. Tiene un útil alcance de 500 mm. Al igual que el Brazo de Robot Articulado de 5 Ejes ST Robotics R17 , es un brazo robótico articulado de 5 ejes pero con un alcance de 500 mm. Es más liviano, más rápido y más silencioso, utilizando motores digitales de alta eficiencia que conducen a través de correas de distribución de poliuretano reforzadas con acero. Los codificadores ópticos incrementales opcionales proporcionan integridad y seguridad excepcionales (consulte a continuación).
El paquete de Brazo de Robot Articulado de 5 Ejes R12 ST Robotics incluye el controlador K11 que es simple y confiable mediante una asociación de microprocesadores de CPU y DSP y unidades compactas de micropasos. El software integrado ROBOFORTH II lo inicia fácilmente, pero permite programar los movimientos, las interfaces y los periféricos más complejos, con la asistencia del gerente de proyectos ROBWIN que reúne todo en una sola pantalla de Windows.
Características:
- Software fácil de usar, comandos de idioma en inglés
- Interfaz de entrada/salida
- Memoria no volátil
- Completo con controlador, software, manuales en pantalla, cables, etc. Listo para usar
- Pinzas neumáticas o eléctricas opcionales, aspiradora, cambiadores de herramientas.
- Se suministra listo para funcionar: robot, controlador, todos los cables, administrador de proyectos de Windows GUI, panel de aprendizaje
- Manuales en pantalla
- Pista lineal opcional, expansión de E/S, bluetooth teachpad, TCP/IP
Opciones (se venden por separado, contáctenos para una cotización)
Codificadores
Sin encóderes, el R12 se ejecutará de forma precisa e indefinidamente en bucle abierto sin errores gracias a los accionamientos de micro-pasos y la transmisión precisa. Pero si el robot sufre una colisión, entonces el controlador no lo sabe y continúa con el programa a pesar de que el robot podría estar fuera de su posición. Tales colisiones usualmente ocurren accidentalmente durante la programación y raramente durante el funcionamiento normal. Es necesario ejecutar la rutina de calibración después de dicha colisión. Con la opción del codificador, el controlador nota la discrepancia de inmediato, detiene el robot y anuncia un error.
Si la opción del codificador no está instalada, se proporciona una solución de software en forma de una comprobación de calibración rápida que se puede incluir en cada ciclo del robot o n ciclos. Si hay un error, se informa y el sistema se detiene.
Como estándar, los robots tienen una brida de montaje (vea los diagramas a continuación). Los efectores finales actualmente incluyen: pinza eléctrica, pinza neumática SMC de 10 mm, pinzas de vacío.
Nota: la pinza neumática se muestra con dedos especiales hechos para una aplicación en particular, no como parte de la opción. Los dedos para adaptarse al producto del cliente pueden ser hechos por el cliente o ST.
Hasta 3 m de longitud, utilizando un potente motor y dos cojinetes de rodillos cruzados de recirculación. Opciones de alta resolución o alta velocidad. Ver vídeo.
Incluye 2 robots R12 en un carrusel programable. Dos controladores de robot están interconectados para sincronizar los dos robots. La cantidad máxima de ejes en total es 13. Vídeo disponible aquí
Archivo PDF
- Accionamientos: motores paso a paso híbridos de dos etapas de alta potencia, detectores de codificador opcionales
- Alcance: 500 mm/20 pies en cualquier dirección; Rotación de cintura de 360 grados
- Repetibilidad: 01 mm (ver nota)
- Carga útil: 500 g nominales, 1 kg máximo (22 lb) en la brida (la repetibilidad y la velocidad se degradan al aumentar la carga útil y el alcance)
- Conformidad: caída a 250 mm a la carga útil nominal - 0,4 mm
- Caída al máximo alcance con carga útil máxima: 2,3 mm
- Velocidad máxima: Cintura a 220 grados/s, Hombro a 200 grados/s, Codo a 500 grados/s, a mano a 600 grados/s, giro de la muñeca a 600 grados/s, Velocidad lineal máxima de aprox. 800 mm/s Ciclo estándar de 2 segundos
- Par máximo para cabeceo o balanceo: 1 Nm (las cifras de repetibilidad se degradan al aumentar el par)
- Peso: Robot 12,8 Kg/28 lb Controlador 11 kg/25 lb
- Potencia: 110/240 v ac 420 VA (controlador estándar)
- Ambiente: IP 54A, 0 - 40C (rango más amplio opcional)
- MTBF: 15.000 horas (típicamente más de un millón de ciclos)
- Seguridad: Circuito de parada de clase 2, detección de pérdida, guía de evaluación de riesgos, LED rojos de alta intensidad opcionales a lo largo del brazo sirven como barrera de conocimiento
- Ruido: Aproximadamente 40-50 dB a 1m