BlueROV2 (Acrílico - 100m)

• BlueROV2 (Acrílico - 100m)
• Cuenta con una cámara de gran angular de alta definición para condiciones de poca luz
• Soporta hasta 6.000 lúmenes con luces regulables
• Emplea propulsores patentados T2 para un movimiento preciso
• Opera hasta 100 metros con carcasas de acrílico
• Ofrece un diseño de marco modular para expansibilidad

El BlueROV2 (Acrílico - 100m) es un vehículo operado remotamente submarino (ROV) asequible y de alto rendimiento, reconocido por su flexibilidad y capacidad de expansión. Disponible en configuraciones de seis y ocho propulsores, soporta una variedad de accesorios y opera con software de código abierto, lo que lo convierte en una opción popular entre los drones submarinos.

El BlueROV2 requiere un ensamblaje parcial, que toma aproximadamente de 6 a 8 horas para completar. Este proceso de ensamblaje proporciona a los usuarios una comprensión integral de los componentes del sistema, facilitando futuras actualizaciones y mejoras.

Equipado con una cámara de gran angular de alta definición para condiciones de poca luz montada en un mecanismo de inclinación, el BlueROV2 permite a los pilotos controlar la inclinación de la cámara para ángulos de visualización óptimos. El ROV puede configurarse con dos o cuatro luces Lumen regulables, ofreciendo hasta 6.000 lúmenes para iluminar entornos submarinos.

El ROV emplea propulsores patentados T2 en una configuración vectorizada, proporcionando una alta relación de empuje a peso y un movimiento preciso en cualquier dirección. La configuración estándar de seis propulsores puede ampliarse a ocho propulsores utilizando el Kit de Retrofit de Configuración Pesada, permitiendo un control total de seis grados de libertad y una mayor estabilidad. Los niveles de ganancia ajustables proporcionan un control de precisión a bajas velocidades y alta potencia para navegar corrientes y transportar cargas pesadas.

El BlueROV2 puede configurarse con carcasas de plástico acrílico o de aluminio anodizado. Las carcasas de acrílico están clasificadas para una profundidad de 100 metros (328 pies), mientras que las carcasas de aluminio pueden alcanzar profundidades de hasta 300 metros (984 pies). Construido con componentes de alta calidad, el ROV incluye una bomba de prueba de vacío para asegurar un sellado adecuado antes de cada inmersión.

Diseñado con un marco modular, el BlueROV2 es robusto y expandible, permitiendo la fijación de varios accesorios como un manipulador de ROV o un sonar de escaneo. Una plataforma de carga útil está disponible para extender el marco para cargas útiles más grandes, acomodando instrumentos científicos, carcasas de baterías adicionales y más. Los usuarios pueden modificar el marco estándar para crear robots submarinos personalizados adaptados a aplicaciones específicas.

El BlueROV2 está alimentado por el Controlador de Vuelo Navigator y BlueOS. El Navigator, un controlador construido específicamente para ROVs, incluye sensores integrados como una unidad de medición inercial (IMU), magnetómetro y sensor de fugas. Cuenta con 16 salidas para conectar propulsores, luces, manipuladores y otros accesorios, junto con múltiples puertos de comunicación para sensores y sonares. Junto con una computadora Raspberry Pi 4, el Navigator ejecuta BlueOS, que gestiona el control del vehículo, las conexiones de la cámara y el cable de conexión, y facilita las actualizaciones de software.

El piloto controla el ROV a través de una computadora portátil y un controlador de gamepad, utilizando la aplicación de código abierto QGroundControl como interfaz de usuario. Esta aplicación proporciona transmisiones de video en vivo, retroalimentación de sensores y configuraciones de configuración.

El BlueROV2 es adecuado tanto para usuarios de ROV principiantes como avanzados, ofreciendo numerosas opciones para personalización y expansión.