Buque de Superficie sin Tripulación BlueBoat de BlueRobotics

BlueRoboticsSKU:RB-Blu-258
Número de fabricante: BR-101447

Precio  :
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Descripción

  • 1x Buque de Superficie sin Tripulación BlueBoat de BlueRobotics
  • 120 x 93 x 46 cm (desplegado) / 47 x 36,5 x 18 pulgadas (desplegado) (L x An x Al)
  • 120 x 71 x 24 cm (plegado) / 47 x 28 x 9,5 pulgadas (plegado) (L x An x Al)
  • 120 x 46 x 20 cm (empaquetado) / 47 x 18 x 8 in (empaquetado) (L x An x Al)
  • Francobordo (2 baterías, sin carga útil): 160 mm / 6,3 pulgadas
  • Calado máximo (carga útil máxima): 320 mm / 12,6 pulgadas
  • Diámetro de la hélice: 112 mm / 4,4 pulgadas

Rendimiento

  • 2 Baterías (532 Wh, 2,4 kg): 18 h (65 km)
  • 4 Baterías (1064 Wh, 4,7 kg): 36 h (130 km)
  • 6 Baterías (1596 Wh, 7,0 kg): 50 h (180 km)
  • 8 Baterías (2128 Wh, 9,3 kg): 62 h (220 km)
  • Energía solar (equipado por el usuario): Indefinido
  • Velocidad máxima (2 baterías, sin carga útil): 3 m/s
  • Empuje estático máximo: 8,2 kgf
  • Clasificación de temperatura (aire): -25 a 40 °C
  • Clasificación de temperatura (agua): 0 a 40 °C
  • Dirección: Deslizante
  • Capacidad de carga útil (baterías + carga útil): 15 kg

Electrónica y Sistema Eléctrico

  • Computadora a bordo: Raspberry Pi 4 con BlueOS
  • Controlador de vuelo: Navigator
  • Sensores: 6-DOF IMU | Brújulas duales 3-DOF | barómetro interno
  • GPS: mRobotics M10034-M9N, (NEO-M9N, IST8308)
  • Controladores de velocidad: Basic ESC 500 (Configuración BlueBoat)
  • Conmutación de carga de alimentación: PowerSwitch (120 A, batería 4S/6S, detección de corriente/voltaje, salida de 5 V/8 A)
  • Batería recomendada: Blue Robotics 4S de Iones de Litio
  • Rango de voltaje de entrada: 12–26 V DC (baterías 4S–6S)
  • Corte de protección de bajo voltaje de batería 4S: 8 V
  • Corte de protección de bajo voltaje de batería 6S: 12 V
  • Salida auxiliar 5V: 5A
  • Fusibles de batería individuales: 60 A MIDI
  • Fusible del sistema: 150 A MIDI
  • Tablero de fusibles: Mini-ATC (fusibles de 2 A, 5 A, 10 A incluidos)

Comunicaciones

  • Protocolo de comunicaciones inalámbricas: 802.11a/b/g/n (2412 - 2462 MHz)
  • Router inalámbrico: MikroTik RBGroove-52HPn
  • Configuración inalámbrica predeterminada: modo cliente (CPE)
  • Dirección IP predeterminada del router de la estación base: 192.168.2.3
  • Dirección IP predeterminada del router BlueBoat: 192.168.2.4
  • Antena incluida: 7 dBi 2.4Ghz Omnidireccional, Conector N-Macho
  • Alcance inalámbrico (con antenas incluidas): hasta 1 km | hasta 0,54 nm
  • Alcance inalámbrico (con antenas direccionales, no incluidas): >10 km | >5,4 nm
  • Comunicaciones celulares y satelitales: Capaz, consulte las guías de integración

Software

  • Control de vehículos: ArduRover
  • Sistema operativo integrado: BlueOS
  • Dirección predeterminada del sistema operativo integrado: Blueos.local (192.168.2.2)
  • Software de planificación de misiones recomendado: QGroundControl o Mission Planner

Sistema Operativo Compatible

  • Windows: Windows 10 de 64 bits o posterior
  • MacOS: 10.20 o posterior
  • Ubuntu: 20.04 LTS o posterior

Físico

  • Propulsión: 2 Motores M200 con hélice sin maleza
  • Luz de navegación: LED de 5 V 2 W, blanco alrededor, parpadeo programable por PWM
  • Materiales primarios: LDPE (cascos) | 30% policarbonato relleno de vidrio | Aluminio anodizado | Acero inoxidable
  • Peso (sin baterías ni carga útil): 14,5 kg

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