Cámara de Tiempo de Vuelo ArduCam para Raspberry Pi, Jetson Nano, Xavier NX, AGX Orin

• Cámara de Tiempo de Vuelo ArduCam para Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano, Xavier NX, AGX Orin
• Genera nubes de puntos y mapas de profundidad en tiempo real
• Cuenta con una resolución de 240x180 a una tasa de actualización de 30 fotogramas por segundo
• Incluye un láser a bordo de 940nm para uso en interiores y exteriores

La Cámara de Tiempo de Vuelo ArduCam para Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano, Xavier NX, AGX Orin es un módulo de cámara sofisticado que cuenta con un mecanismo de Tiempo de Vuelo (ToF). Este módulo está equipado con una conexión MIPI-CSI 2 y es capaz de medir hasta un rango de 4 metros con una precisión de menos de 2 centímetros. Ha sido diseñado y optimizado específicamente para las placas Raspberry Pi y Nvidia Jetson.

El módulo de la cámara es capaz de generar nubes de puntos y mapas de profundidad en tiempo real. Cuenta con una resolución de 240x180 a una tasa de actualización de 30 fotogramas por segundo cuando se usa con RPI4/CM4. El módulo también incluye un láser a bordo de 940nm, lo que lo hace adecuado para aplicaciones en interiores y exteriores sin la necesidad de una fuente de luz externa.

El módulo de la cámara utiliza un dispositivo de kernel de video basado en V4L2 y viene con un SDK de C++/Python para la salida de mapas de profundidad en el espacio de usuario. También incluye código fuente de ejemplo y está listo para ROS. El diseño compacto del módulo, con un tamaño de placa de 38 x 38mm, lo convierte en una opción versátil para diversas aplicaciones.