Plataforma de Desarrollo de Robot Móvil AlphaBot2 para Arduino

WaveshareSKU:RB-Wav-120
Número de fabricante: 12911

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Descripción

  • 1 X AlphaBot2-Ar (placa adaptadora)
  • 1 X AlphaBot2-Base (chasis base)
  • 1 X Sensor ultrasónico
  • 1 X Mando a distancia IR
  • 1 X Cable FC-20P de 8cm
  • 1 X USB tipo A enchufe a cable de enchufe micro B 
  • 1 X Tornillos AlphaBot2-Ar
  • 1 X Destornillador (extra gratis)

Plataforma de Desarrollo de Robot Móvil AlphaBot2 para Arduino

Plataforma de Desarrollo de Robot Móvil AlphaBot2 para Arduino

  • 1. Interfaz de control AlphaBot2: para conectar tipos de placa de adaptador de controlador
  • 2. Interfaz de módulo ultrasónico
  • 3. Indicadores para evitar obstáculos
  • 4. Rueda omnidireccional
  • 5. ST188: sensor fotoeléctrico infrarrojo reflectante, para evitar obstáculos
  • 6. ITR20001 / T: sensor fotoeléctrico infrarrojo reflectante, para seguimiento de línea
  • 7. Potenciómetro para ajustar el rango de evitación de obstáculos
  • 8. Controlador de motor de doble puente TB6612FNG
  • 9. Comparador de tensión LM393
  • 10. Velocidad de reducción del motor N20 microred 1:30, 6V / 600RPM
  • 11. Ruedas de goma diámetro 42 mm, ancho 19 mm
  • 12. Interruptor de encendido
  • 13. Soporte de la batería: soporta 14500 baterías
  • 14. WS2812B: LED RGB de color verdadero
  • 15. Indicador de encendido

AlphaBot2-Base, el chasis base inferior:

  • Sensor infrarrojo de 5 canales, salida analógica, combinado con algoritmo PID, seguimiento de línea estable
  • Los módulos incorporados, como el seguimiento de línea, eludir obstáculos, no necesitan cables desordenados
  • Controlador de motor de doble puente TB6612FNG H, en comparación con L298P, es más eficiente, más compacto y con menos calefacción
  • Motor de micro engranaje N20, con engranajes metálicos, bajo nivel de ruido, alta precisión
  • LEDs RGB incorporados, iluminación de verdadero color, muy guay

AlphaBot2-Ar, la placa adaptadora superior para el controlador:

  • Interfaz Arduino integrada, en la que el controlador Arduino se puede conectar directamente
  • 0,96 pulgadas 128x64 amarillo / azul de doble color OLED
  • TLC1543 AD chip de adquisición
  • Ampliador de E / S PC8574, evita la escasez de E / S
  • Conector Xbee, para conectar el módulo Bluetooth de modo dual

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