Actuador Robótico CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Serie AK

CubemarsSKU:RB-Cbe-65
Número de fabricante: AJD03010083

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Descripción

  • Actuador Robótico CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Serie AK
  • Integra motor de alto rendimiento con reductor planetario
  • Asegura precisión con encoders de entrada y salida duales
  • Soporta modos de control servo y MIT versátiles
  • Entrega un torque máximo de 53Nm para aplicaciones potentes
  • Opera eficientemente con el método de Control Orientado al Campo

El Actuador Robótico CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Serie AK es un actuador avanzado que integra un motor DC sin escobillas de alto rendimiento con un reductor planetario, encoder y unidad de accionamiento integrados, desarrollados internamente. Esta combinación asegura una operación suave y una alta salida de torque, haciéndolo adecuado para aplicaciones exigentes. El actuador soporta modos tanto servo como MIT a través de una solución de accionamiento portátil, permitiendo opciones de control versátiles. Sobresale en el control sincronizado de posición, velocidad y aceleración, adaptándose automáticamente a configuraciones PID para alcanzar objetivos de manera eficiente y con menor complejidad.

Este actuador está altamente integrado, cuenta con encoders duales tanto para entrada como para salida, lo que mejora su precisión y fiabilidad. El método de control empleado es el Control Orientado al Campo (FOC), conocido por su eficiencia y rendimiento en aplicaciones de control de motores. El actuador opera dentro de un rango de temperatura de -20 a 50 grados Celsius, asegurando funcionalidad en diversas condiciones ambientales.

El CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 está diseñado con un tipo de bobinado en estrella y tiene un voltaje nominal de 48V. Es capaz de entregar un torque nominal de 18Nm y un torque máximo de 53Nm, haciéndolo adecuado para aplicaciones que requieren potencia significativa. La velocidad sin carga del actuador es de 320 rpm, mientras que su velocidad nominal es de 235 rpm, proporcionando un equilibrio entre velocidad y torque. El nivel de aislamiento está clasificado como C, asegurando seguridad y durabilidad en la operación.

Nota: Asegúrese de manejar e instalar adecuadamente para prevenir daños o lesiones debido al alto torque y componentes eléctricos.

  • 1x Actuador Robótico CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Serie AK
  • 98 x 61,7 mm
  • Diseño altamente integrado
  • Modos de control de potencia y servo MIT
  • Encoders duales para entrada y salida
  • Torque nominal: 18 Nm
  • Torque máximo: 53 Nm
  • Voltaje nominal: 48 V
  • Método de control: FOC
  • Velocidad sin carga: 320 rpm
  • Rango de temperatura: -20 a 50°C
  • Tipo de bobinado: estrella
  • Velocidad nominal: 235 rpm
  • Nivel de aislamiento: C
  • Corriente nominal: 10,7 ADC
  • Resistencia de aislamiento al voltaje: 1000 V 5 mA/2 s
  • Resistencia de aislamiento: 1000 V 10 MΩ
  • Corriente máxima: 31,9 ADC
  • Pares de polos: 21
  • KV (rpm/V): 60
  • Relación de reducción: 9:1
  • KT (Nm/A): 0,16
  • Número de ranuras: 36
  • KE V/krpm: 16,7
  • Sensor de temperatura: NTC MF51B 103F3950
  • Resistencia fase a fase: 248 mΩ
  • Densidad máxima de torque: 86 Nm/kg
  • Inductancia fase a fase: 213 μH
  • Tipo de encoder del anillo interno: Magnético
  • Inercia del rotor: 1002 gcm²
  • Resolución del encoder del anillo interno: 21 bit
  • Constante del motor: 0,32 Nm/√W
  • Tipo de encoder del anillo externo: Magnético
  • Constante de tiempo mecánica: 0,5 ms
  • Resolución del encoder del anillo externo: 15 bit
  • Constante de tiempo eléctrica: 0,93 ms
  • Número de encoders: 2
  • Peso del motor: 940 g

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