Actuador BLDC MyActuator EPS-RH-25-100-E-B-D, Codificador Dual, CAN y Ethercat
Integra un sistema de codificador dual para precisión
Soporta CAN & EtherCAT para fácil integración
Ofrece 157 N.m de par máximo con freno
Utiliza una transmisión armónica de 100:1 para alto par
Diseñado para uso en robótica y automatización
El Actuador BLDC MyActuator EPS-RH-25-100-E-B-D, Codificador Dual, CAN y Ethercat es un dispositivo de control de movimiento sofisticado diseñado para precisión y fiabilidad. Este actuador integra un motor DC sin escobillas con una transmisión armónica, proporcionando una solución compacta y eficiente para diversas aplicaciones industriales. El sistema de codificador dual mejora la precisión y el control del actuador, asegurando un posicionamiento y movimiento precisos.
Este modelo soporta ambos protocolos de comunicación CAN BUS y EtherCAT, permitiendo una integración sin problemas en una amplia gama de sistemas de automatización. La relación de transmisión armónica hueca de 100:1 ofrece una multiplicación significativa del par, haciéndolo adecuado para tareas que requieren alto par y precisión. La inclusión de un freno mejora aún más su funcionalidad, proporcionando control y seguridad adicionales en entornos dinámicos.
El actuador está diseñado para entregar un par máximo de 157 N.m, haciéndolo capaz de manejar aplicaciones exigentes con facilidad. Su construcción robusta y características avanzadas lo convierten en una opción ideal para robótica, automatización y otros campos que requieren soluciones de actuación de alto rendimiento.
1x Actuador BLDC MyActuator EPS-RH-25-100-E-B-D, Codificador Dual, CAN & Ethercat
Relación de reducción: 100
Voltaje de entrada: 48 V
Velocidad sin carga: 30 RPM
Corriente sin carga: 2,0 A
Velocidad nominal: 25 RPM
Par nominal: 108 N.m
Potencia nominal: 282 W
Corriente nominal: 10,6 A (rms)
Par máximo: 157 N.m
Corriente máxima: 14,1 A (rms)
Constante de fuerza contraelectromotriz del motor: 19,2 Vdc/Krpm
Constante de par del módulo: 10,1 N.m/A
Resistencia de fase del motor: 0,16 Ω
Inductancia de fase del motor: 0,33 mH
Pares de polos: 10
Conexión trifásica: Y
Juego: < 40 arcsec
Carga radial estática: 35,8 KN
Carga radial dinámica: 21,8 KN
Carga axial estática: 198,2 KN
Carga axial dinámica: 49,1 KN
Inercia N: 1,94 kg.m²
Inercia B: 2,32 kg.m²
Tipo de encoder: Codificador Dual ABS-17BIT (Entrada), ABS-17BIT (Salida)
