ToF Range Finder Sensor Breakout Board w/ Voltage Regulator - VL53L1X

Comme d'habitude, je suis satisfait du service Robotshop et de la livraison rapide. En ce qui concerne le capteur laser ToF lui-même, il n'a pas répondu à mes attentes et a dû opter pour une autre solution. La différence de mesure linéaire de 2 cm ne me dérangeait pas vraiment, cela peut être facilement corrigé dans le croquis Arduino (ou calibrer le capteur). Cependant, les résultats ne sont pas fiables. Ne vous méprenez pas, dans le même environnement soigneusement réglé, en veillant à avoir les conditions d'éclairage optimales / réflecteurs / distance / angles des objets, etc., en fonction des limitations du capteur, cela pourrait fonctionner (?). Mais sinon, le capteur est trop sensible aux reflets, autres lumières, angles ... Après avoir tenté de nombreux environnements de test, le mieux que j'ai pu obtenir était une fiabilité de 85%, ce qui n'est pas suffisant pour mes besoins. Des tests ont été réalisés pour des distances comprises entre 6 et 20 centimètres. C'est dommage, car un capteur laser devrait certainement pouvoir atteindre un taux de fiabilité bien meilleur. C'est un problème de conception et l'algorithme interne du micrologiciel doit être retravaillé. IMHO, de couse.

Le capteur donne des données absurdes lorsqu'il n'y a pas d'objet détecté dans sa portée. Vous devez donc filtrer ces données, ce qui n'est vraiment qu'une nuisance mineure. A part ça, c'est génial. Rapide, précis et reproductible.

Effectue aussi bien que l'équivalent de 30 $ +. Peut être affecté par la lumière du jour (bien que très bon comparé aux capteurs infrarouges) et par des taches sur le capteur lui-même

J'en utilise quelques-uns sur un projet de télémétrie avec un Teensy 3.2. L'intégration a été facile et la bibliothèque de logiciels de Pololu fonctionne bien. Les données sont affichées sous forme de plage en mm.

Excellent télémètre. Très petite empreinte. Exigences de courant faibles. Facile à utiliser. Firmware facilement disponible.