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Rosbot Pro AC - Orin Nano (Auto Charge)
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Description
- Ideal for Autonomous Mobile Robot (AMR) projects.
- ROS Controllers - Jetson Orin Nano/NX
- Built-in LS LiDAR and Orbbec Depth Camera
- Power Mag - quick and easy battery swaps / Auto Charge - auto charging solution
- Pre-installed ROS 2 Humble and MiROS
Rosbot Pro est une plateforme idéale pour les projets de robot mobile autonome (AMR). Avec un contrôleur ROS intégré, un LiDAR et une caméra de profondeur, Rosbot Pro permet de gagner du temps et de l’argent lors de la réalisation de prototypes rapides ou de développements produits. Son autonomie peut atteindre 4,5 heures sans charge ou 3 heures avec charge complète. C’est une plateforme AMR professionnelle sérieuse, conçue pour être intégrée à des robots de terrain et des robots de service, pour des environnements intérieurs comme extérieurs. Il peut supporter une charge utile allant jusqu’à 20 kg et grimper des pentes jusqu’à 30 degrés.
Rosbot Pro est équipé d’unités de gestion d’énergie révolutionnaires, incluant Power Mag et Auto Charge. Power Mag est une batterie magnétique LFP qui permet un échange rapide et facile des batteries. La version Rosbot Pro S va plus loin en intégrant Auto Charge, la solution de recharge automatique.
Rosbot Pro et Rosbot Pro S sont livrés avec MiROS, un kit de développement ROS basé sur le cloud avec une interface graphique conviviale. Ils incluent également des tutoriels gratuits, soutenus par une communauté ROS mondiale.
Rosbot Pro est l’une des plateformes AMR les plus agiles capables d’effectuer de lourdes tâches à faible coût.
Qu’est-ce que MiROS ?
MiROS est un outil de programmation ROS basé sur le cloud avec une interface graphique utilisateur. Rosbot 2 est livré avec l’agent MiROS préinstallé, permettant une connexion SSH constante entre votre ordinateur et votre robot. Si vous développez un projet ROS sur Mac ou PC, il n’est pas nécessaire d’installer Ubuntu ni d’utiliser une machine virtuelle. Vous pouvez accéder directement à l’environnement ROS via un navigateur web et vous connecter à distance à votre robot. L’interface graphique MiROS supporte la programmation par glisser-déposer et génère automatiquement le code ROS, ce qui fait gagner du temps et réduit les risques d’erreurs.
Qu’est-ce que Power Mag ?
Power Mag est une batterie magnétique qui s’attache facilement à la surface métallique du Rosbot 2, permettant un échange rapide de batterie. Elle utilise la technologie LFP (phosphate de lithium-fer), idéale pour les véhicules électriques, le stockage d’énergie solaire et les robots mobiles. Les batteries LFP sont plus sûres, se chargent plus rapidement, résistent mieux à la chaleur et ont une durée de vie plus longue. Elles sont aussi plus écologiques et économiques que les autres types de batteries.
Qu’est-ce que Auto Charge ?
Auto Charge est une solution de recharge automatique pour les Rosbots, Mecabots et Pickerbots. Les modèles Rosbot 2AC sont livrés avec la station de recharge automatique. Auto Charge peut aussi être acheté séparément et déployé facilement pour être couplé avec tout Rosbot, Mecabot ou Pickerbot compatible.
Démarrage rapide
Les images ROS et Ubuntu sont préchargées sur le Rosbot et incluent tous les paquets logiciels ROS essentiels et les pilotes. Notre tutoriel en ligne guide l’utilisateur pour lancer le Rosbot et ses paquets ROS en quelques minutes.
Solution complète
Rosbot est un package complet pour l’apprentissage et les projets de recherche ROS, regroupant tous les composants matériels essentiels et les logiciels ROS.
Extensible
Rosbot est extensible pour ajouter des accessoires tels que bras robotiques, modules de reconnaissance vocale, écran LCD, claviers externes, etc.
Prêt pour la classe
Rosbot est livré avec du matériel pédagogique complet, incluant manuel utilisateur, tutoriels et exemples de codes ROS, permettant aux enseignants d’intégrer facilement le matériel et les logiciels Rosbot dans leur cursus avec souplesse.
Applications
Conduite autonome en extérieur
Robot mobile autonome
SLAM (localisation et cartographie simultanées)
Navigation
Manipulation mobile
Systèmes multi-robots
Interaction homme-robot
Vision par ordinateur mobile
Calcul en périphérie via 4G/5G
Hardware
ROS Controller - Jetson Nano/Orin Nano/Orin NX,
Power Mag - Magnetic LFP Battery and Battery Charger
Orbbec Depth Camera
LS LiDAR - M10P (30m Detection Range)
Auto Charge (auto charging station) for Rosbot Plus S models
Flight case
Software
Ubuntu 22.04
ROS 2 Humnble
MiROS
ROS Packages and Source Codes
iOS and Android Remote Control Apps
STP and URDF Files
Length : 764 mm
Width : 570 mm
Height : 227 mm
ROS Controller - Jetson Orin Nano/NX
Orbbec Depth Camera
LS LiDAR
Solid Rubber Wheels - 180mm diameter
Power Supply:
24V 6000mAh LFP battery
3A DC Charger
4.5 hours battery life (without loading)
3 hours battery life (with 3kg loading)
Motor Specifications:
MD36 100W DC Brushed Motor
1:18 Reduction Ratio
Max. Payload: 22kg
Max. Speed: 2.33m/s
I/O Interfaces:
CAN
Serial Ports
USB
HDMI
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