Waveshare UGV Rover ROS 2 Open-Source 6 Wielen 4WD AI Robot voor Jetson Orin Series Board

• Waveshare UGV Rover ROS 2 Open-Source 6 Wielen 4WD AI Robot voor Jetson Orin Series Board
• Functierijk 6-wiel, 4WD AI robotplatform
• Integreert dubbele controller voor precieze operaties
• Ondersteunt ROS 2 met open-source bronnen
• Maakt gebaren- en gezichtsherkenning mogelijk
• Maakt gebruik van ESP-NOW voor naadloze communicatie

De Waveshare UGV Rover ROS 2 Open-Source 6 Wielen 4WD AI Robot voor Jetson Orin Series Board is een geavanceerd robotplatform ontworpen voor verkenning en innovatie op het gebied van intelligente technologie. Deze robot is uitgerust met een dubbelcontrollersysteem dat de geavanceerde AI-mogelijkheden van de Jetson Orin-serie computer combineert met de efficiënte bewegingscontrole van de ESP32 sub-controller. Deze configuratie zorgt voor precieze en soepele operaties, waardoor het geschikt is voor complexe strategieën en functies.

De robot heeft een 6-wiel, 4WD ontwerp, dat een stabiel platform biedt met verbeterde tractie voor het navigeren van verschillende terreinen en obstakels. Het is uitgerust met een 360° flexibel omnidirectioneel pan-tilt systeem, dat een 5MP groothoekcamera bevat, waardoor uitgebreide omgevingsmonitoring en interactie mogelijk is. De robot ondersteunt real-time video-overdracht met hoge framesnelheid en meerdere AI-computervisie functies, waardoor het een ideaal platform is voor het implementeren van creatieve ideeën.

Dit open-source platform ondersteunt ROS 2 ontwikkelingsbronnen, waardoor gebruikers kunnen deelnemen aan mapping- en navigatietaken met behulp van verschillende ROS 2 mappingmethoden, waaronder Gmapping, Cartographer en RTAB-Map. De robot ondersteunt ook natuurlijke taalinteractie, waardoor gebruikers opdrachten kunnen geven voor taken zoals bewegen en mapping. Bovendien biedt het een webconsole-tool voor cross-platform bediening, waardoor controle via browsers op mobiele apparaten mogelijk is zonder dat extra software-installatie nodig is.

De UGV Rover is uitgerust met geavanceerde functies zoals gebarenherkenning met behulp van MediaPipe, gezichtsdetectie en intelligente objectherkenning, waardoor de interactieve mogelijkheden worden verbeterd. Het ondersteunt ook visuele lijnvolging voor autonoom rijden, waardoor gebruikers inzicht krijgen in basisalgoritmen voor autonoom rijden. Het ontwerp van de robot omvat heldere LED-lampen voor omstandigheden met weinig licht en een tactische uitbreidingsmogelijkheid met een hoogkoppel busservo.

Voor ontwikkelaars biedt het platform uitgebreide tutorialbronnen en open-source demo's, waardoor leren en secundaire ontwikkeling worden vergemakkelijkt. Het ondersteunt Gazebo-simulatie debugging, waardoor systeemverificatie en testen tijdens vroege ontwikkelingsfasen mogelijk zijn. De communicatiecapaciteiten van de robot worden verbeterd door ESP-NOW draadloze communicatie, waardoor samenwerking tussen meerdere apparaten met lage latentie mogelijk is.

De UGV Rover is ontworpen voor gebruiksgemak, met een cross-platform webapplicatie voor afstandsbediening en een gamepad voor flexibele bediening. Het ondersteunt real-time video-overdracht via WebRTC en biedt de mogelijkheid om een smartphonehouder te installeren voor extra functionaliteit. Het platform is uitgerust met een OLED-scherm voor real-time informatie en ondersteunt externe batterij-uitbreiding voor langere werking. Het hoogefficiënte actieve koelsysteem zorgt voor betrouwbare prestaties tijdens intensieve taken.