- DOF: 12
- Laadvermogen: 3-5 kg
- Snelheid: 2,5-3,5 m/sec
- Looptijd: 1-2,5 uur (afhankelijk van de toepassing)
- Gewicht (met batterij): 12 kg +/- 1-1,5 kg
De Unitree Go1 Quadruped Air serie bestaat uit robots voor onderzoek en ontwikkeling van autonome systemen op het gebied van robot human interaction (HRI), SLAM en transport. Met vier poten en 12 vrijheidsgraden (DOF) kan deze robot verschillende terreinen doorkruisen. De Go1 is het nieuwste apparaat van Unitree en wordt geleverd met een geperfectioneerd aandrijf- en energiebeheersysteem, dat een snelheid mogelijk maakt (afhankelijk van het model) tot 3,7 m/s of 11,88 km/u met een gebruiksduur tot 2,5 uur. Bovendien hebben de motoren een koppel van 23,70 Nm bij het lichaam/dijen en 35,55 Nm bij de knieën, waardoor ook sprongen of backflips mogelijk zijn.
Uitrusting en varianten
De Go1-serie kent drie varianten: Go1 Air, Go1 Pro en Go1 Edu, die qua technische specificaties iets verschillen. De verschillen zijn vooral de processors en sensorsystemen; de Air- en Pro-varianten werken, afhankelijk van het model, met één of drie 4*1.43GHz 128Core 0.5T processors, evenals één of vijf Super Sensor Systems. Beide varianten zijn uitgerust met drie ultrasone sensoren. De Go1 Edu-variant heeft maximaal drie nanoprocessors, vijf Super Sensor Systems en vier ultrasone sensoren.
Software
De Go1 wordt standaard geleverd met een ARM Cortex A72 CPU, die voldoende prestaties levert voor SLAM, optionele apparaten zoals 3D LiDAR voor nauwkeurige kaartoplossingen en nog veel meer.
Daarnaast bieden we complete simulatie- en visualisatietools, zoals Webots, Gazebo of RViZ. Deze tools hebben twee grote voordelen. Enerzijds maken ze haalbaarheidsstudies mogelijk zonder bestaande hardware, maar ook applicatie-ontwikkelingen met minimale kosten.
Dit aanbod is alleen gericht op ondernemers, handelaars, freelancers en openbare instellingen. Het is niet bedoeld voor consumenten in de zin van 13 BGB.
