{"product_id":"unitree-dex5-1p-tactile-hand-for-unitree-h2-left","title":"Unitree Dex5-1P Tactiele Hand voor Unitree H2 (Links)","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eUnitree Dex5-1P Tactiele Hand voor Unitree H2 (Links)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e16 vrijheidsgraden voor precieze vijf-vinger manipulatie\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli data-end=\"128\" data-start=\"70\"\u003eTactiele sensoren met real-time kracht- en bewegingsfeedback\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli data-end=\"187\" data-is-last-node=\"\" data-start=\"131\"\u003eOndersteunt tot 4,5 kg belasting afhankelijk van de gripori\u0026euml;ntatie\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eDe \u003cstrong\u003eUnitree Dex5-1P Tactiele Hand voor Unitree H2 (Links) \u003c\/strong\u003eis de geavanceerde tactiele versie van de Dex5-1 vijf-vinger behendige hand, speciaal ontworpen voor de H2 humano\u0026iuml;de robot. Het biedt 16 actieve vrijheidsgraden\u0026mdash;4 voor de duim en 3 voor elk van de andere vingers\u0026mdash;en biedt onge\u0026euml;venaarde behendigheid voor complexe manipulatie taken. De hand beschikt over een microkracht-gestuurd transmissiesysteem met 12 gepatenteerde samengestelde gewrichten, waardoor precieze, tactiel-bewuste interactie met objecten mogelijk is. Real-time feedback omvat gewrichtspositie, snelheid, koppel, temperatuur, spanning\/stroom, en vingertopkrachten, waardoor fijnmazige controle en betrouwbare werking mogelijk zijn.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eDe Dex5-1P bevat 12 arraysensoren met in totaal 94 drukpunten over de handpalm en vingers, die nauwkeurige tactiele detectie bieden over een bereik van 10 g tot 2,5 kg, met een maximale kracht tolerantie van 20 kg. De arrayresolutie dekt de handpalm en individuele vingers, waardoor genuanceerde drukdetectie voor delicate manipulatie taken mogelijk is. Met een vingertop herhaalbaarheid van \u0026plusmn;1 mm, een minimale grijpdikte van 10 mm, en laadcapaciteiten tot 4,5 kg afhankelijk van de gripori\u0026euml;ntatie, combineert deze hand kracht, precisie en tactiele bewustzijn. Werkend op 24\u0026ndash;60 V met hoge-snelheid 1000 Hz communicatie, integreert het naadloos in H2 toepassingen. Deze linkerhand unit wordt individueel verkocht, en de meeste H2 installaties bevatten twee tactiele handen. Gelieve links of rechts te specificeren bij het bestellen.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Bekijk meer\" data-view-less=\"Bekijk minder\"\u003eBekijk meer\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eWat is erbij inbegrepen\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x\u0026nbsp;Unitree Dex5-1P Tactiele Hand voor Unitree H2 (Links)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cem\u003eOpmerking: Dit is een zelfontwikkeld reparatieonderdeel en kan niet afzonderlijk worden gekocht; het moet samen met een H2 unit worden besteld. Gelieve links of rechts te specificeren bij het bestellen.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-5\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eMultimedia\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-5\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cdiv id=\"iframe-video-1\" class=\"video-wrapper\"\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cscript\u003edocReady(function() {$('button[aria-controls=unique-tab-5]').one('click',function() {$(\"#iframe-video-1\").html('\u003ciframe allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen=\"\" frameborder=\"0\" height=\"315\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/0rwYOa7pJCs?si=apjQUlGu244Y2xVS\" title=\"YouTube video player\" width=\"560\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/iframe\u003e');})});\u003c\/script\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eSpecificaties\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eModel: Dex5-1P Hand\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCompatibiliteit: Unitree H2 Humano\u0026iuml;de Robot\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eOri\u0026euml;ntatie: Linkerhand\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eType: Vijf-Vinger Behendige Tactiele Hand\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eActieve Vrijheidsgraden: 16\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eDuim: 4 vrijheidsgraden\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eWijsvinger: 3 vrijheidsgraden\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eMiddelvinger: 3 vrijheidsgraden\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eRingvinger: 3 vrijheidsgraden\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eKleine Vinger: 3 vrijheidsgraden\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTransmissie:\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003e12 microkracht-gestuurde samengestelde gewrichten\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e4 microkracht-gestuurde gewrichtsversnellingen\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVingertop Herhaalbaarheid: \u0026plusmn;1 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMinimale Grijpdikte: 10 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVingertop Kracht: 10 N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVier-Vinger Laterale Zwaai: \u0026plusmn;22\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eLaadcapaciteit:\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eHandpalm Omlaag, Grijpen van 5 cm Object: Max 3,5 kg\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eHandpalm Links, Grijpen van 5 cm Object: Max 4,5 kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBedrijfsspanning: 24\u0026ndash;60 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRuststroom: 0,2 A @ 58 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMaximale Stroom: 3 A @ 58 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCommunicatie Interface: USB 2.0\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCommunicatie Snelheid: 1000 Hz\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBedrijfstemperatuurbereik: -20\u0026deg;C tot 60\u0026deg;C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSensor Feedback: Gewrichtsmodus, positie, snelheid, koppel, temperatuur, spanning\/stroom, sensor drukwaarden, sensor temperatuurwaarden, IMU gegevens\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTactiele Sensoren: 12 arraysensoren (totaal 94 drukpunten)\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eArray Resolutie:\n\t\t\u003cul\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eHandpalm: 2 \u0026times; 5\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eEnkele Vingertop (x5 vingers): 2 \u0026times; 3\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eVingerbasis (x4 vingers): 2 \u0026times; 3\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003c\/ul\u003e\n\t\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eDetectiebereik: 10 g \u0026ndash; 2,5 kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMaximale Kracht Tolerantie: 20 kg\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52422922207568,"sku":"RB-Unt-247","price":31900.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/unitree-hand-for-h2-dex5-1-left.webp?v=1764959969","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/nl\/products\/unitree-dex5-1p-tactiele-hand-voor-unitree-h2-links","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}