{"product_id":"unitree-dex5-1-hand-for-unitree-h2-right","title":"Unitree Dex5-1 Hand voor Unitree H2 (Rechts)","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eUnitree Dex5-1 Hand voor Unitree H2 (Rechts)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e16 vrijheidsgraden voor precieze vijf-vinger manipulatie\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli data-end=\"187\" data-is-last-node=\"\" data-start=\"131\"\u003eOndersteunt tot 4,5 kg belasting afhankelijk van gripori\u0026euml;ntatie\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eDe \u003cstrong\u003eUnitree Dex5-1 Hand voor Unitree H2 (Rechts) \u003c\/strong\u003eis een zeer geavanceerde vijf-vinger behendige hand, speciaal ontworpen voor de H2 humano\u0026iuml;de robot. Met 16 actieve vrijheidsgraden\u0026mdash;4 voor de duim en 3 voor elk van de andere vingers\u0026mdash;biedt het uitzonderlijke behendigheid voor complexe manipulatie taken. Het microkracht-gestuurde transmissiesysteem maakt precieze interactie met objecten mogelijk, waardoor zowel delicate als krachtige grepen mogelijk zijn, terwijl real-time feedback wordt behouden voor gewrichtspositie, snelheid, koppel, temperatuur en vingertopkrachten.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eGebouwd voor precisie en veelzijdigheid, beschikt de Dex5-1 over een vingertop herhaalbaarheid van \u0026plusmn;1 mm, een minimale grijpdikte van 10 mm, en het vermogen om tot 4,5 kg te hanteren afhankelijk van gripori\u0026euml;ntatie. Werkend over een breed spanningsbereik (24\u0026ndash;60 V) met hoge-snelheid communicatie bij 1000 Hz, ondersteunt het naadloze integratie in H2 toepassingen. De linkerhand eenheid wordt afzonderlijk verkocht.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cdiv id=\"gtx-trans\" style=\"position: absolute; left: 171px; top: 153.8px;\"\u003e\n\u003cdiv class=\"gtx-trans-icon\"\u003e\u0026nbsp;\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Bekijk meer\" data-view-less=\"Bekijk minder\"\u003eBekijk meer\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eWat is erbij inbegrepen\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Unitree Dex5-1 Hand voor Unitree H2 (Rechts)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cem\u003eOpmerking: Dit is een zelfontwikkeld reparatieonderdeel en kan niet afzonderlijk worden gekocht; het moet samen met een H2 eenheid worden besteld. Gelieve links of rechts hand te specificeren bij het bestellen.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eSpecificaties\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eModel: Unitree Dex5-1 Hand\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCompatibiliteit: Unitree H2 Humano\u0026iuml;de Robot\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eOri\u0026euml;ntatie: Rechterhand\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eType: Vijf-Vinger Behendige Hand\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eActieve Vrijheidsgraden: 16\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eDuim: 4 vrijheidsgraden\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eWijsvinger: 3 vrijheidsgraden\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eMiddelvinger: 3 vrijheidsgraden\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eRingvinger: 3 vrijheidsgraden\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eKleine Vinger: 3 vrijheidsgraden\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTransmissiemechanisme:\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003e12 gepatenteerde microkracht-gestuurde samengestelde transmissie gewrichten\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e4 microkracht-gestuurde gewricht tandwieltransmissies\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eGewrichtshoeken:\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eDuim: Gewricht 0: -33,5\u0026deg; tot 39\u0026deg;, Gewricht 1: 0\u0026deg; tot 100\u0026deg;, Gewricht 2: 0\u0026deg; tot 110\u0026deg;, Gewricht 3: 0\u0026deg; tot 92\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eVier Vingers: Gewricht 0: -22\u0026deg; tot 22\u0026deg;, Gewricht 1: 0\u0026deg; tot 90\u0026deg;, Gewricht 2: 0\u0026deg; tot 95\u0026deg;, Gewricht 3: 0\u0026deg; tot 81\u0026deg; (gekoppeld met Gewricht 2)\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVier-Vinger Laterale Zwaai: \u0026plusmn;22\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMinimale Grijpdikte: 10 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVingertop Herhaalbaarheid: \u0026plusmn;1 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVingertop Kracht: 10 N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBelastingscapaciteit:\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003ePalm Omlaag, Grijpen 5 cm Object: Max 3,5 kg\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003ePalm Links, Grijpen 5 cm Object: Max 4,5 kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBedrijfsspanning: 24 V \u0026ndash; 60 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRuststroom: 0,2 A @ 58 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMaximale Stroom: 3 A @ 58 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCommunicatie Interface: USB 2.0\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCommunicatie Snelheid: 1000 Hz\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSensor Feedback: Gewricht modus, positie, snelheid, koppel, temperatuur, spanning\/stroom, IMU gegevens\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBedrijfstemperatuur: -20\u0026deg;C tot 60\u0026deg;C\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52422923551056,"sku":"RB-Unt-245","price":27500.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/unitree-hand-for-h2-dex5-1-right_36b2bdb1-cbdc-492c-90d6-50e63b578f47.webp?v=1764960014","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/nl\/products\/unitree-dex5-1-hand-voor-unitree-h2-rechts","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}