{"product_id":"unitree-dex5-1-hand-for-unitree-h2-pair","title":"Unitree Dex5-1 Hand voor Unitree H2 (Paar)","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eUnitree Dex5-1 Hand voor Unitree H2 (Paar)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e16 vrijheidsgraden voor precieze vijf-vinger manipulatie\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eOndersteunt tot 4,5 kg belasting afhankelijk van gripori\u0026euml;ntatie\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eDe \u003cstrong\u003eUnitree Dex5-1 Hand voor Unitree H2 (Paar)\u003c\/strong\u003e biedt hoogontwikkelde vijf-vinger behendige handen, speciaal ontworpen voor de H2 humano\u0026iuml;de robot. Met 16 actieve vrijheidsgraden - 4 voor de duim en 3 voor elk van de andere vingers - bieden deze uitzonderlijke behendigheid voor complexe manipulatie taken. Het microkracht-gestuurde transmissiesysteem maakt precieze interactie met objecten mogelijk, waardoor zowel delicate als krachtige grijpen mogelijk zijn, terwijl real-time feedback voor gewrichtspositie, snelheid, koppel, temperatuur en vingertopkrachten behouden blijft.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eGebouwd voor precisie en veelzijdigheid, beschikt de Dex5-1 over een vingertop herhaalbaarheid van \u0026plusmn;1 mm, een minimale grijpdikte van 10 mm, en de mogelijkheid om tot 4,5 kg te hanteren afhankelijk van gripori\u0026euml;ntatie. Werkend over een breed spanningsbereik (24 - 60 V) met hoge-snelheid communicatie op 1000 Hz, ondersteunt naadloze integratie in H2 toepassingen.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Bekijk meer\" data-view-less=\"Bekijk minder\"\u003eBekijk meer\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eWat is erbij inbegrepen\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Unitree Dex5-1 Hand voor Unitree H2 (Rechts)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Unitree Dex5-1 Hand voor Unitree H2 (Links)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cem\u003eOpmerking: Dit is een zelfontwikkeld reparatieonderdeel en kan niet afzonderlijk worden gekocht; het moet samen met een H2-eenheid worden besteld.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensies\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cimg style=\"width: 600px;  \" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-232\/img\/unitree-dex5-1-hand-for-unitree-h2-left-dime.webp\" alt=\"Unitree Dex5-1 Hand voor Unitree H2 (Paar)\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e217,3 x 127,5 x 72,1 mm (Opmerking: De uiteindelijke verzonden versie kan variëren.)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMinimale grijpdikte: 10 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVingertop Herhaal Positie Nauwkeurigheid: ±1 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-5\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eMultimedia\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-5\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cdiv id=\"iframe-video-1\" class=\"video-wrapper\"\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cscript\u003edocReady(function() {$('button[aria-controls=unique-tab-5]').one('click',function() {$(\"#iframe-video-1\").html('\u003ciframe allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen=\"\" frameborder=\"0\" height=\"315\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/0rwYOa7pJCs\" title=\"Unitree Release | Unitree Dex5 Behendige Hand - De Wereld Beheersen met Behendigheid\" width=\"560\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/iframe\u003e');})});\u003c\/script\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eSpecificaties\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eCompatibiliteit: Unitree H2 Humano\u0026iuml;de Robot\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eOri\u0026euml;ntatie: Rechterhand, Linkerhand\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eType: Vijf-Vinger Behendige Hand\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eActieve Vrijheidsgraden: 16\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eDuim: 4 vrijheidsgraden\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eWijsvinger: 3 vrijheidsgraden\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eMiddelvinger: 3 vrijheidsgraden\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eRingvinger: 3 vrijheidsgraden\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eKleine Vinger: 3 vrijheidsgraden\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTransmissiemechanisme:\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003e12 eigen microkracht-gestuurde samengestelde transmissie gewrichten\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e4 microkracht-gestuurde gewrichtsversnellingen\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eGewrichtshoeken:\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eDuim: Gewricht 0: -33,5\u0026deg; tot 39\u0026deg;, Gewricht 1: 0\u0026deg; tot 100\u0026deg;, Gewricht 2: 0\u0026deg; tot 110\u0026deg;, Gewricht 3: 0\u0026deg; tot 92\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eVier Vingers: Gewricht 0: -22\u0026deg; tot 22\u0026deg;, Gewricht 1: 0\u0026deg; tot 90\u0026deg;, Gewricht 2: 0\u0026deg; tot 95\u0026deg;, Gewricht 3: 0\u0026deg; tot 81\u0026deg; (gekoppeld met Gewricht 2)\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVier-Vinger Laterale Zwaai: \u0026plusmn;22\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMinimale Grijpdikte: 10 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVingertop Herhaalbaarheid: \u0026plusmn;1 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVingertop Kracht: 10 N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eDraagvermogen:\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003ePalm Omlaag, Grijpen 5 cm Object: Max 3,5 kg\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003ePalm Links, Grijpen 5 cm Object: Max 4,5 kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eWerkspanning: 24 V \u0026ndash; 60 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRuststroom: 0,2 A bij\u0026nbsp;58 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMaximale Stroom: 3 A bij\u0026nbsp;58 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCommunicatie Interface: USB 2.0\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCommunicatie Snelheid: 1000 Hz\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSensor Feedback: Gewrichtsmodus, positie, snelheid, koppel, temperatuur, spanning\/stroom, IMU gegevens\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBedrijfstemperatuur: -20\u0026deg;C tot 60\u0026deg;C\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52534764274000,"sku":"RB-Unt-258","price":55000.01,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/unitree-dex5-1-hand-for-unitree-h2-pair-img01.webp?v=1767849166","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/nl\/products\/unitree-dex5-1-hand-voor-unitree-h2-paar","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}