{"product_id":"unitree-dex5-1-hand-for-unitree-h1-h1-2-pair","title":"Unitree Dex5-1 Hand voor Unitree H1\/H1-2 (Paar)","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eUnitree Dex5-1 Hand voor Unitree H1\/H1-2 (Paar)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eOntworpen voor Unitree H1\/H1-2 humanoïde robots\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e20 Vrijheidsgraden met Onafhankelijke Vingervervanging\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e94 Tactiele Sensoren per Hand – Ondersteunt geavanceerde tactiele feedback\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eHoge-Snelheid Reflexen met Microkracht-Gestuurde Gewrichten\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eUltra-Precieze Vingertopcontrole met een herhaalbare positioneringsnauwkeurigheid van ±1 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eDe \u003cstrong\u003eUnitree Dex5-1 Hand voor Unitree H1\/H1-2 (Paar)\u003c\/strong\u003e biedt next-generation robotische handen die zijn ontworpen voor hoogpresterende humanoïde toepassingen, specifiek ontworpen voor compatibiliteit met de Unitree H1 en H1-2 robots. Met 20 vrijheidsgraden en individueel vervangbare vingers zet de Dex5-1 een nieuwe standaard in robotische behendigheid. Elk gewricht is ontworpen voor soepele terugdrijfbaarheid, waardoor de stijve, \"stijve-hand\" sensatie wordt geëlimineerd en de vloeiende responsiviteit wordt geboden die vereist is voor versterkingsleeromgevingen. Vier-vinger laterale zwaai (±22°) verbetert de gripbetrouwbaarheid, zich intelligent aanpassend aan gebogen en onregelmatige oppervlakken.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eGebouwd voor zowel snelheid als gevoeligheid, integreert de Dex5-1 94 tactiele sensoren per hand en ondersteunt secundaire algoritmeontwikkeling, waardoor onderzoekers en ontwikkelaars volledige controle tot op de millimeter hebben. Hoogvermogen dichtheid holle-kop motoren, microkracht-gestuurde transmissie en ultra-lage demping gewrichtsontwerp zorgen voor razendsnelle reflexen en naadloze beweging. Met een vingertop positioneringsnauwkeurigheid van ±1 mm, grijpkracht tot 10 N, en een laadcapaciteit tot 4,5 kg, biedt de hand zowel kracht als finesse.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"width: 560px;  \" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-269\/img\/unitree-dex5-1-hand-for-unitree-h1-h1-2-pair-desc01.webp\" alt=\"Unitree Dex5-1 Hand voor Unitree H1\/H1-2 (Paar)\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eVan ultra-kleine gewrichtsspleetontwerp dat vastlopen voorkomt, tot zijn 1000 Hz communicatie snelheid en real-time perceptuele feedback—waaronder positie, koppel, stijfheid en IMU-gegevens—is de Dex5-1 ontworpen voor interactie met hoge getrouwheid. Of het nu gaat om academisch onderzoek, geavanceerde robotica training, of manipulatie taken in de echte wereld, de Unitree Dex5-1 levert ongeëvenaarde tactiele controle en aanpassingsvermogen.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Bekijk meer\" data-view-less=\"Bekijk minder\"\u003eBekijk meer\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eWat is erbij inbegrepen\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Unitree Dex5-1 Tactiele Hand voor Unitree H1\/H1-2 (Rechts)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Unitree Dex5-1 Tactiele Hand voor Unitree H1\/H1-2 (Links)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensies\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"width: 560px;  \" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-269\/img\/unitree-dex5-1-hand-for-unitree-h1-h1-2-pair-dime01.webp\" alt=\"Unitree Dex5-1 Hand voor Unitree H1\/H1-2 (Paar)\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e217,3 x 127,5 x 72,1 mm (Opmerking: De uiteindelijke verzonden versie kan variëren.)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMinimale gripdiameter: 10 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVingertop Herhaal Positioneringsnauwkeurigheid: ±1 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-5\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eMultimedia\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-5\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cdiv id=\"iframe-video-1\" class=\"video-wrapper\"\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cscript\u003edocReady(function() {$('button[aria-controls=unique-tab-5]').one('click',function() {$(\"#iframe-video-1\").html('\u003ciframe allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen=\"\" frameborder=\"0\" height=\"315\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/0rwYOa7pJCs\" title=\"Unitree Release | Unitree Dex5 Dexterous Hand - Mastering the World with Agility\" width=\"560\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/iframe\u003e');})});\u003c\/script\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eSpecificaties\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eLichaamsparameters\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eVrijheidsgraden\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eDuim x4\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eWijsvinger x3\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eMiddelvinger x3\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eRingvinger x3\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eKleine Vinger x3\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTransmissiemechanisme\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003e12 zelfontwikkelde microkracht-gestuurde samengestelde transmissie gewrichten (stellen robot in staat om tactiele proprioceptie te bereiken)\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e4 microkracht-gestuurde gewrichtsversnelling transmissie\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eHoek van Gewricht\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eDuimgewricht:\n\t\t\u003cul\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eDuimgewricht 0: -33,5\u0026deg; ~ 39\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eDuimgewricht 1: 0\u0026deg; ~ 100\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eDuimgewricht 2: 0\u0026deg; ~ 110\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eDuimgewricht 3: 0\u0026deg; ~ 92\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003c\/ul\u003e\n\t\t\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eVier-Vinger Gewrichten:\n\t\t\u003cul\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eKnokkels 0: -22\u0026deg; ~ 22\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eKnokkels 1: 0\u0026deg; ~ 90\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eKnokkels 2: 0\u0026deg; ~ 95\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eKnokkels 3: 0\u0026deg; ~ 81\u0026deg; (Koppeling met vingergewricht 2)\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003c\/ul\u003e\n\t\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVier-Vinger Laterale Zwaai: \u0026plusmn;22\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVingertop sterkte: 10 N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eWerkspanning: 24 V ~ 60 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eStatische Stroom: 58 V bij 0,2 A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMaximale Stroom: 58 V bij 3 A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCommunicatie Interface: USB 2.0\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eWerktemperatuurbereik: -20 \u0026deg;C ~ 60 \u0026deg;C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eLaadcondities (Palm naar beneden bij kamertemperatuur, grijpen van een 5 cm rond hard object): Maximale Gewicht is 3,5 kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eLaadconditie (Palm naar links bij kamertemperatuur, grijpen van een 5 cm rond hard object): Maximale Gewicht is 4,5 kg\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSoftwarefuncties\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eCommunicatiesnelheid: 1000 Hz\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eHet aantal bytes in een volledig pakket\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eVerzender: 1234 bytes\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eOntvanger: 1270 bytes\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePerceptuele feedback: Gewrichtsmodus, Gewrichtspositie, Gewrichtssnelheid, Gewrichtskoppel, Gewrichtstemperatuur, Spanning en Stroom, imu Gegevens\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eControle feedback: Gewrichtsmodus, Gewrichtspositie, Gewrichtssnelheid, Gewrichtskoppel, Gewrichtsstijfheidsco\u0026euml;ffici\u0026euml;nt, Gewrichtsdempingsco\u0026euml;ffici\u0026euml;nt\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52534782067024,"sku":"RB-Unt-269","price":55000.01,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/unitree-dex5-1-hand-for-unitree-h1-h1-2-pair-img01.webp?v=1767941474","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/nl\/products\/unitree-dex5-1-hand-voor-unitree-h1-h1-2-paar","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}