{"product_id":"unitree-dex3-1-tactile-hand-for-unitree-h2-right","title":"Unitree Dex3-1 Tactiele Hand voor Unitree H2 (Rechts)","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eUnitree Dex3-1 Tactiele Hand voor Unitree H2 (Rechts)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBiedt een drie-vingerige behendige hand met 7 vrijheidsgraden\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eOntworpen voor veelzijdige bediening\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMet hybride kracht-positie controle\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eLevert zowel gevoeligheid als betrouwbaarheid\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eDe \u003cstrong\u003eUnitree Dex3-1 Tactiele Hand voor de Unitree H2 (Rechts)\u003c\/strong\u003e is een krachtgestuurde, zeer behendige robotische hand ontworpen voor veelzijdige bediening. Met hybride kracht-positie controle levert het zowel gevoeligheid als betrouwbaarheid, waardoor nauwkeurige manipulatie van objecten mogelijk is.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cimg style=\"width: 500px;  \" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-228\/img\/unitree-dex3-1-tactile-hand-for-unitree-h2-left-desc.webp\" alt=\"Unitree Dex3-1 Tactiele Hand voor Unitree H2 (Rechts)\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eDe Dex3-1 is een drie-vingerige behendige hand met 7 vrijheidsgraden en 7 onafhankelijke bewegingsassen: zes micro borstelloze kracht-controle directe-aandrijving gewrichten en één micro borstelloze kracht-controle tandwiel-aandrijving gewricht. Uitgerust met 33 tactiele sensoren, biedt het gedetailleerde feedback voor geavanceerde controle. Het kan worden gekoppeld aan de Unitree G1 humanoïde robot om een breed scala aan complexe taken uit te voeren.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Bekijk meer\" data-view-less=\"Bekijk minder\"\u003eBekijk meer\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eWat is erbij inbegrepen\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x\u0026nbsp;Unitree Dex3-1 Tactiele Hand voor Unitree H2 (Rechts)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensies\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cimg style=\"width: 500px;  \" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-228\/img\/unitree-dex3-1-tactile-hand-for-unitree-h2-left-dime.webp\" alt=\"Unitree Dex3-1 Tactiele Hand voor Unitree H2 (Rechts)\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e88 x 77 x 175 mm (L x B x H)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eSpecificaties\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eVrijheidsgraden\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eDuim x3\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eWijsvinger x2\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eMiddelvinger x2\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTransmissiemechanisme\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003e6 Motoren Drijven Direct\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1 Motor Aandrijving met Tandwielen\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eHoek van Gewricht\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eDuimgewricht 0: -60\u0026deg;~60\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eDuimgewricht 1: -35\u0026deg;~60\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eHet Duimgewricht 2: 0 tot 100\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eWijsvingergewricht 0: 0 \u0026deg;~90\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eWijsvingergewricht 1: 0 \u0026deg;~100\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eMiddelvingergewricht 0: 0 \u0026deg;~90\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eMiddelvingergewricht 1: 0 \u0026deg;~100\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVingertop Herhaal Positioneringsnauwkeurigheid: \u0026plusmn;2mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eWerkspanning: 12 ~ 58V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eStatische Stroom: 58V bij 0.2A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMaximale Stroom: 10A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCommunicatie Interface: USB 2.0\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eWerktemperatuurbereik: -20\u0026deg;C ~ 60 \u0026deg;C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBelastingscondities (Handpalm Naar Beneden Bij Kamertemperatuur, Grijpen Van Een 5cm Ronde Harde Object)\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eHet Maximale Gewicht is 500g\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eHet Maximale Vermogen is: 400W bij 3s\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBelastingsconditie (Handpalm Naar Links Bij Kamertemperatuur, Grijpen Van Een 5cm Ronde Harde Object)\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eHet Maximale Gewicht is 500g\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eHet Maximale Vermogen is: 400W bij 3s\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAantal Druksensoren: 9 (Totaal van 33 Druksensoren)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eArray resolutie\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003e2x2 (Handpalm) x3\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e2x2 (Enkele Vinger Pad) x3\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e3x1 (Enkele Vingertop) x3\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBereik van Perceptie: 10g-2500g\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMaximale Acceptatie (Onbeschadigd): 20 kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCommunicatiesnelheid: 1000 Hz\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eHet aantal bytes in een volledig pakket\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eZender: 1234 bytes\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eOntvanger: 1270 bytes\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePerceptuele feedback: Gewrichtsmodus, Gewrichtspositie, Gewrichtssnelheid, Gewrichtskoppel, Gewrichtstemperatuur, Spanning en Stroom, Sensor Drukwaarde, Sensor Temperatuurwaarde, imu Gegevens\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eControle feedback: Gewrichtsmodus, Gewrichtspositie, Gewrichtssnelheid, Gewrichtskoppel, Gewrichtsstijfheidsco\u0026euml;ffici\u0026euml;nt, Gewrichtsdempingsco\u0026euml;ffici\u0026euml;nt\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eGewicht: 710 g\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52422935380304,"sku":"RB-Unt-243","price":7700.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/unitree-hand-for-h2-dex3-1-right.webp?v=1764960139","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/nl\/products\/unitree-dex3-1-tactiele-hand-voor-unitree-h2-rechts","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}