- Volledig functionele geavanceerde multi-drone GCS voor meerdere operators
- Gedistribueerde implementatie UAV-opdracht oplossing
- Geavanceerde functionaliteit voor complexe scenario's
- Ondersteunt verschillende voertuig- en payloadfabrikanten
- Stabiel op Windows, MacOS en Ubuntu 12, 13 en 14
>De U|g|CS Pro Universele Ground Control Software is geschikt voor professioneel gebruik van onbemande voertuigen en klanten met onbemande voertuigen van verschillende fabrikanten. Het heeft geavanceerde functionaliteit voor complexe scenario's.
U|g|CS (Universele Ground Control Software)
U|g|CS staat voor Universal Ground Control Software. De software is universeel omdat het verschillende voertuig- en payloadfabrikanten ondersteunt en gebruikers een uniforme omgeving biedt voor missieplanning, uitvoeringsmonitoring en de inventarisatie en het beheer van onbemande voertuigen. Op dit moment worden DJI Naza-M V2, A2, Wookong-M, Microdrones, Mikrokopter, ArDrone, ArduPilot, Pixhawk en andere MAVLink-verenigbare UAV's ondersteund, met een optie om meer toe te voegen, door een aangepaste ontwikkeling die door de clients zelf wordt uitgevoerd via een SDK voor externe ontwikkelaars. U|g|CS is getest stabiel te zijn op Windows, MacOS en Ubuntu 12, 13 en 14.
De U|g|CS-architectuur bestaat uit drie afzonderlijke lagen:
Menselijke Controle-interface (Klant)
Universele Controle Server (Server)
Voertuig Specifieke Modules (VSM)
Menselijke Controle-interface (Klant)
De client biedt een grafische gebruikersinterface voor bewerkingen zoals: aanpassen van voertuigparameters, missieplanning, bewaken van telemetrie- en payload-gegevens en het opnieuw afspelen van missies uit een archief. De client is ontworpen om op alle hoofdcomputer-platforms (Windows, MacOS, Linux (Ubuntu)) te werken en zal binnenkort ook beschikbaar zijn voor mobiele platforms (iOS en Android).
Universele Controle Server (Server)
De server is een tussenlaag. Het bevat de database, services voor HCI en VSM, GIS en routeringsfaciliteiten.
Voertuig Specifieke Modules (VSM)
Elke VSM bevat een adapter voor een specifiek voertuig. Het vertaalt routes van ons universele (voertuig neutrale) protocol naar voertuig specifieke protocollen. Het weet hoe het voertuig moet worden gedetecteerd en hoe het zijn telemetrie gegevens kan verkrijgen en overdragen naar de client en de server.
Missie Werkruimte
Wanneer u de toepassing voor de eerste keer start, wordt automatisch een nieuwe taakruimte voor de missie gemaakt. Het scherm bestaat uit verschillende delen:
De voertuig-llijst bevat een reeks voertuigen beschikbaar voor besturing;
De route-lijst bevat een vervolgkeuze-lijst met voorbereide routes.
Voertuigen toevoegen
De knop Voertuig toevoegen opent de lijst met geregistreerde voertuigen. Om een nieuw voertuig te registreren, verbind uw voertuig met U|g|CS en zorg ervoor dat de VSM voor dat voertuigtype actief is. U|g|CS detecteert het aangesloten voertuig automatisch en wijst er een geschikt profiel aan toe. Nadat u een voertuig aan de lijst hebt toegevoegd en het hebt geselecteerd, kunt u het telemetrie-venster, het opdrachtgeschiedenis-venster en de opdrachtenlijst zien. Elk voertuig biedt zijn eigen reeks opdrachten. Meerdere voertuigen kunnen worden toegevoegd. Klik op de knop Voertuig toevoegen om meer voertuigen te selecteren.
Een Nieuwe Route Toevoegen
Om een route te maken, selecteert u het pictogram "Nieuwe route". Er kan meer dan één route in een missie zijn. Het maken van routes bestaat uit drie stappen.
Routenaam en voertuigprofiel
De eerste stap is om te kiezen of u de route handmatig wilt tekenen of om de route uit een bestand te importeren. Selecteer Create from scratch en ga naar de volgende stap om een nieuwe route te maken. Selecteer Importeren uit bestand om bestaande route te importeren.
De tweede stap is om de route een naam te geven en het voertuigprofiel voor de route op te geven. Het voertuigprofiel definieert algemene parameters voor een voertuigklasse. Routeplanning gebruikt het voertuigprofiel in plaats van de voertuiginstantie. Zo kan één route worden geüpload naar verschillende voertuigen die één profiel delen.
Route Parameters
De derde stap is om ontbrekende parameters van de route te bekijken en in te stellen. Om een veilige uitvoering van de missie te garanderen, is het cruciaal om alle parameters te begrijpen en te bekijken voordat de route wordt bevestigd.
