Betalingen en veiligheid
Uw betalingsgegevens worden veilig verwerkt. We slaan geen creditcardgegevens op en hebben ook geen toegang tot uw creditcardgegevens.
Description
- ROSbot 2R met LIDAR & RGBD Robotplatform
- Biedt een ROS-aangedreven 4x4 drive autonome mobiele robot
- Inclusief een USB Ethernet-adapter
- Uitgerust met LIDAR en RGB-D camera
- Biedt een autonoom, open-source robotplatform
- Geweldige keuze voor prototyping en leerprogramma
De ROSbot 2R met LIDAR & RGBD Robotplatform is een ROS-aangedreven 4x4 drive autonoom mobiel robotplatform uitgerust met LIDAR, RGB-D-camera, IMU, encoders en afstand sensoren.
ROSbot 2R is een autonoom, open-source robotplatform op basis van Raspberry Pi 4 (ARM64). Versterkt met een ontwikkelingsplatform en gratis online bronnen zoals een reeks tutorials, handleidingen, simulatiemodellen en meer, is het een uitstekende keuze voor het maken van prototypes en het leren programmeren van autonome voertuigen.
ROSbot is een betaalbaar robotplatform voor de snelle ontwikkeling van autonome robots. Het kan een basis zijn voor klantenservicerobots, inspectierobots en robots die in zwermen werken.
- 1x ROSbot 2R
- RGBD-camera: Orbbec Astra
- LIDAR: Slamtec RPLIDAR A2
- 1x Speciale oplader
- 1x USB Ethernet-adapter
- 1x Aluminium behuizing
Maat
- Met camera en LiDAR: 200 x 235 x 220 mm / 7.87 x 9.25 x 8.66 inch (L x B x H)
- Standaard wieldiameter: 85 mm
- Speling: 24,5 mm
- Wielbasis: 105 mm
- Sensoren: LIDAR & RGBD-camera
- Wielen: Universele wielen
- CPU: Broadcom BCM2711 64-bit, Quad-Core ARM Cortex-A72, 1,5 GHz (ARM64, Raspberry Pi 4)
- GPU: Broadcom VideoCore VI
- RAM: 4 GB LPDDR4
- IMU: BNO055 (versnellingsmeter + gyroscoop)
- Afstandssensor: VL53L0X (vluchttijd)
- Netwerken: 2,4 GHz en 5 GHz 802.11b/g/n/ac draadloos LAN
- 4-wiel mobiel platform met DC-motoren
- Li-ion batterijen: 3x 3500 mAh (met beveiligingsschakelingen)
- Achterpaneel biedt interfaces voor extra modules
- Robuust aluminium chassis
- Chassismateriaal: Poeder-gecoate aluminiumplaat, 1.5 mm dik
- Maximale translatiesnelheid: 1,0 m / s
- Maximale rotatiesnelheid: 420 graden / s (7,33 rad/s)
- Maximaal draagvermogen: Tot 10 kg (niet bij continu werk)
- Levensduur batterij: 1,5 - 5 uur
- Gewicht: 2,84 kg (met camera en LiDAR)