ROSbot 2.0 PRO Robotplatform

• ROSbot 2.0 PRO Rbotplatform
• Beschikt over een geavanceerde versie van ROSbot 2.0
• Is een autonoom, open-source robotplatform
• Kan worden gebruikt als een leerplatform voor Robot
• Biedt opvallende lichtmetalen velgen en een robuust aluminium chassis

Het ROSbot 2.0 PRO Robotplatform is een geavanceerde versie van ROSbot 2.0. Het is een autonoom, open-source robotplatform dat draait op een CORE2-ROS-controller met een krachtige Intel Atom-processor.

Het kan worden gebruikt als een leerplatform voor het besturingssysteem van robots, maar ook als basis voor een verscheidenheid aan robottoepassingen, zoals logistieke robots, inspectierobots, aangepaste servicerobots, enz. U kunt uw ROSbot PRO offline gebruiken, maar we raden aan verbinding te maken met Husarion Cloud omdat het u toegang geeft tot veel extra functionaliteiten zoals beheer op afstand en firmware-updates.

ROSbot is een betaalbaar robotplatform voor snelle ontwikkeling van autonome robots. Het kan een basis zijn voor aangepaste servicerobots, inspectierobots en robots die in zwermen werken. U kunt uw ROSbot offline gebruiken, maar het wordt aanbevolen om verbinding te maken met Husarion Cloud, omdat dit u toegang geeft tot veel extra functionaliteiten, zoals beheer op afstand en firmware-updates.

ROSbot wordt gevoed door een interne, oplaadbare Li-Ion batterij die 3 Li-Ion cellen bevat, in serie geschakeld. Dit type verbinding wordt "3S" genoemd. Het onderstaande schema legt uit hoe de cellen met elkaar zijn verbonden en met de oplaadconnector (aan ROSbot-zijde).

De BAT+ en BAT- zijn de stroomaansluitingen en de "bal Bxx"-draden worden gebruikt om de spanning op elke cel te controleren. Het wordt ten zeerste aanbevolen om tijdens het laadproces gelijke spanningen op elke cel te houden. De meegeleverde oplader van ROSbot kan batterijen op de beschreven manier opladen en daardoor is een lange levensduur van de batterij set mogelijk.

Zorg ervoor dat de gebruikersfirmware altijd de functie bevat die het voeding spanningsniveau bewaakt. Diep ontladen van batterijen kan hun levensduur verkorten. Ontladen tot een spanning lager dan 3 V / cel kan ook de overontladingsbeveiliging activeren. Als de spanning te laag is, schakelt u ROSbot uit en laadt u de batterijen zo snel mogelijk op. De ROSbot-kit bevat de Redox Beta-oplader. Het is een universele lader, geschikt voor het opladen van NiCd, NiMH, Li-Po, Li-Fe, Li-Ion en Pb (AGM, VRLA) accu's. ROSbot wordt opgeladen met behulp van een meegeleverde oplader en kabel.